S3C2440 测试程序(四) 外部中断实验

TQ2440板上将4个按键K1~K4分别接在4个外部中断口上：
K1 ---- EINT1(GPF1)
K2 ---- EINT4(GPF4)
K3 ---- EINT2(GPF2)
K4 ---- EINT0(GPF0)
K5 ---- EINT5(GPF5)外接单片机的I/O口
主程序里初始化：KeyPort_Init(); 之后while(1) ;

void KeyPort_Init(void)

{

rGPFCON = rGPFCON & ~((3<<0)|(3<<2)|(3<<4)|(3<<8)|(3<<10))

|((2<<0)|(2<<2)|(2<<4)|(2<<8)|(2<<10));

//将GPF的5个口设置为ENT0 ENT1 ENT2 ENT4 EINT5（10为外部中断）

rEXTINT0 = rEXTINT0 & ~((7<<0)|(7<<4)|(7<<8)|(7<<16)|(7<<20))

|((6<<0)|(6<<4)|(6<<8)|(6<<16)|(6<<20));

//设置ENT0 ENT1 ENT2 ENT4 ENT5触发条件为上升沿和下降沿触发：
//000 -- 低电平触发 001 -- 高电平触发 01x -- 下降沿触发
//10x -- 上升沿触发 11x --上升沿和下降沿都触发

rEINTPEND |= ((1<<4)|(1<<5));
//写1清rEINTPEND 的EINT4 EINT5位，无0-3位

rEINTMASK &= ~((1<<4)|(1<<5));
//enable EINT4 EINT5，无0-3

pISR_EINT0 = pISR_EINT1 = pISR_EINT2 = pISR_EINT4_7 = (U32)Key_ISR;

//将EINT0 EINT1 EINT2 EINT4_7的入口地址都等于中断地址，这样可以共用一个中断函数
//缺点是要在终端函数中去判断为哪个外部中断响应

rSRCPND = rSRCPND & ~((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<4))|((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<4));

rINTPND = rINTPND & ~((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<4))|((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<4));

//rSRCPND rINTPND 为中断未决寄存器，中断使能前写1清除

rINTMSK &= ~((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<4));
//enable irq：0 -- available 1-- masked

//具体寄存器说明见下节

}
下面为中断函数：
该函数例程里跑起来有个很不爽的效果就是，按按键或抬起按键会出现多次中断，是机械按键会有抖动造成的，故特加了个EINT5用单片机输出电平来测验。K1~K4我将源代码加于改进，中断照进，但不打印信息，实际运用可以在这设个标志位。最后打印出来的效果为：

K1发生中断
K1已抬起
K2发生中断
K2已抬起
K3发生中断
K3已抬起
K4发生中断
K4已抬起

static void __irq Key_ISR(void)

{

U32 r;

EnterCritical(&r); //保护临界状态，暂不懂这个是什么意思

if((rGPFDAT&0x37) == 0x37)

gKeyPressFlag = 0; //no key press

else

gKeyPressFlag = 1; //key press

if(gKeyPressFlag) //下降沿触发

{

gKeyReleaseFlag = 1;

if(rINTPND==0x01) //EINT0 -- K4为什么是判断INTPND，见下节解释

{

rSRCPND = 0x01;

rINTPND = 0x01; //clear pending bit

Led_Display(0x01);

if(gKeyLongPressFlag == 0)

{

gKeyLongPressFlag = 1;

Uart_Printf("K4发生中断n");

}

}

if(rINTPND==0x02) //EINT1 -- K1

{

rSRCPND = 0x02;

rINTPND = 0x02;

Led_Display(0x02);

if(gKeyLongPressFlag == 0)

{

gKeyLongPressFlag = 1;

Uart_Printf("K1发生中断n");

}

}

if(rINTPND==0x04) //EINT2 -- K3

{

rSRCPND = 0x04;

rINTPND = 0x04;

Led_Display(0x04);

if(gKeyLongPressFlag == 0)

{

gKeyLongPressFlag = 1;

Uart_Printf("K3发生中断n");

}

}

if(rINTPND==0x10) //EINT4——7 --K2、K5

{

rSRCPND = 0x10;