ARM7入门11,IIC通信
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D1点亮说明正确,D1闪烁说明错误。
主程序:
/*******************************************************************************
*File: Main.C
*功能: 使用硬件I2C对EEPROM进行操作,利用中断方式操作
*******************************************************************************/
#include "config.h"
#define CAT24WC02 0xA0 /*定义器件地址*/
#define LED1CON 0x00000400 /*P0.10引脚控制LED1,低电平点亮*/
/*以下为I2C操作时所需要的变量,在调用I2C子程序前要设置好这些变量*/
volatile uint8 I2C_sla; //从机地址
volatile uint8 I2C_suba; //子地址
volatile uint8 *I2C_buf; //数据缓冲区指针(读操作时会被更改)
volatile uint8 I2C_num; //操作数据个数
volatile uint8 I2C_end; //操作结束标志,为1时表示操作结束,0xFF表示操作失败
volatile uint8 I2C_suba_en; //子地址使能控制,读操作设置为1,写操作设置为2
/*******************************************************************************
*名称: IRQ_I2C()
*功能: I2C中断,通过判断I2C状态字进行相应的操作
*******************************************************************************/
void __irq IRQ_I2C(void)
{ uint8 sta;
sta=I2STAT; //读出I2C状态字
switch(sta)
{ case 0x08: //已发送起始条件
if(1==I2C_suba_en)I2DAT=I2C_sla&0xFE; //指定子地址读时,先写入地址
else I2DAT=I2C_sla; //否则直接发送从机地址
I2CONCLR=0x28; //SI=0
break;
case 0x10:
I2DAT=I2C_sla; //重新启动总线后,发送从机地址
I2CONCLR=0x28; //SI=0
break;
case 0x18: //已发送SLA+W,并已接收应答
if(0==I2C_suba_en) // 无子地址,则直接发送数据
{ if(I2C_num>0)
{ I2DAT=*I2C_buf++;
I2CONCLR=0x28;
I2C_num--;
}
else
{ I2CONSET=0x10; //无数据发送,结束总线
I2CONCLR=0x28;
I2C_end=1; //设置总线操作结束标志
}
break;
}
if(1==I2C_suba_en) //发送子地址
{ I2DAT=I2C_suba;
I2CONCLR=0x28;
}
if(2==I2C_suba_en) //发送子地址
{ I2DAT=I2C_suba;
I2CONCLR=0x28;
I2C_suba_en=0; //子地址已处理
}
break;
case 0x28: //已发送I2C数据,并接收到应答
if(0==I2C_suba_en) //无子地址,则直接发送数据
{ if(I2C_num>0)
{ I2DAT=*I2C_buf++;
I2CONCLR=0x28;
I2C_num--;
}
else
{ I2CONSET=0x10; //无数据发送,结束总线
I2CONCLR=0x28;
I2C_end=1;
}
break;
}
if(1==I2C_suba_en) //若是指定地址读,则重新启动总线
{ I2CONSET=0x20;
I2CONCLR=0x18;
I2C_suba_en=0; //子地址已处理
}
break;
case 0x20:
case 0x30:
case 0x38:
I2CONCLR=0x28; //总线进入不可寻址从模式
I2C_end=0xFF; //总线出错,设置标志
break;
case 0x40: //已发送SLA+R,并已接收到应答
if(1==I2C_num) //最后一字节,接收数据后发送非应答信号
{ I2CONCLR=0x2C; //AA=0,接收到数据后产生非应答
}
else //接收数据并发送应答信号
{ I2CONSET=0x04; //AA=1,接收到数据后产生应答
I2CONCLR=0x28;
}
break;
case 0x50:
*I2C_buf++=I2DAT; //读取数据
I2C_num--;
if(1==I2C_num)
{ I2CONCLR=0x2C;
}
else
{I2CONSET=0x04;
I2CONCLR=0x28;
}
break;
case 0x58:
*I2C_buf++=I2DAT; //读取最后一字节数据
I2CONSET=0x10; //结束总线
I2CONCLR=0x28;
I2C_end=1;
break;
case 0x48:
I2CONCLR=0x28; //总线进入不可寻址从模式
I2C_end=0xFF;
break;
}
VICVectAddr=0x00; //中断处理结束
}
/*******************************************************************************
*名称: ISendStr()
*功能: 使用硬件I2C发送数据
*******************************************************************************/
uint8 ISendStr(void)
{ I2C_end=0;
I2CONCLR=0x2C;
I2CONSET=0x40; //使能I2C
I2CONSET=0x64; //设置为主机,并启动总线
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end)return(1);
else return(0);
}
/*******************************************************************************
*名称: IRcvStr()
*功能: 使用硬件I2C读取数据
*******************************************************************************/
uint8 IRcvStr(void)
{ if(0==I2C_num)return(0);
I2C_end=0;
I2CONCLR=0x2C;
I2CONSET=0x40; //使能I2C
I2CONSET=0x64; //设置为主机,并启动总线
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end)return(1);
else return(0);
}
/*******************************************************************************
*名称:I2C_Init()
*功能:I2C初始化,包括初始化其中断为向量IRQ中断
*******************************************************************************/
void I2C_Init(void)
{ /*设置I2C时钟为100kHz*/
I2SCLH=I2SCLL=14; //晶振为11.0592MHz,Fpclk=2.7648MHz
/*设置I2C中断允许*/
VICIntSelect=0x00000000; //设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl0=0x29; //I2C通道分配到IRQ Slot0,即优先级最高
VICVectAddr0=(int)IRQ_I2C; //设置I2C中断向量地址
VICIntEnable=0x0200; //使能I2C中断
}
/*******************************************************************************
*名称: DelayNS()
*功能: 长软件延时
*******************************************************************************/
void DelayNS(uint32 dly)
{ uint32 i;
for(;dly>0;dly--)
for(i=0;i<50000;i++);
}
/*******************************************************************************
*名称: WrEepromErr()
*功能: 读写E2PROM出错报警,即闪动LED1
*******************************************************************************/
void WrEepromErr(void)
{ while(1)
{ IO0SET=LED1CON;
DelayNS(50);
IO0CLR=LED1CON;
DelayNS(50);
}
}
/*******************************************************************************
*名称: main()
*功能: 向E2PROM写入10字节数据,然后读出判断是否正确写入
*******************************************************************************/
int main(void)
{ uint8 i;
uint8 data_buf[30];
PINSEL0=0x00000050; //设置I/O口工作模式,使用I2C
PINSEL1=0x00000000;
IO0DIR=LED1CON; //设置LED1控制口为输出,其它I/O为输入
I2C_Init(); //I2C初始化
for (i=0;i<10;i++)data_buf[i]=i+'0';
I2C_sla=CAT24WC02;
I2C_suba=0x00;
I2C_suba_en=2;
I2C_buf=data_buf;
I2C_num=10;
ISendStr(); //在0x00地址处写入10字节数据
DelayNS(1); //等待写周期结束
for(i=0;i<10;i++)data_buf[i]=0;
I2C_sla=CAT24WC02+1;
I2C_suba=0x00;
I2C_suba_en=1;
I2C_buf=data_buf;
I2C_num=10;
IRcvStr(); //在0x00地址处读出10字节数据
/*校验读出的数据,若不正确则闪烁LED报警*/
for(i=0;i<10;i++)
{ if(data_buf[i]!=(i+'0'))WrEepromErr();
}
IO0CLR=LED1CON; //点亮LED1
while(1);
}