stm32定时器可以这么用

STM32中的定时器有很多用法：

（一）系统时钟(SysTick)

设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：

void RCC_Configuration(void)

{

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit();/源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.

RCC_GetClocksFreq(RCC_ClockFreq);

/SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断

if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))

{

while (1); / Capture error

}

}

void SysTick_Handler(void)/在中断处理函数中的程序

{

while(tim)

{

tim--;

}

}

/调用程序:

Delay_Ms(10);

当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。

（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;/预分频(时钟分频)72M/(2 1)=24M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; /装载值18k/144=125hz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseStructure);

定时时间计算：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;

/分频2 72M/(2 1)/2=24MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; /计数值65535

((1 TIM_Prescaler)/72M)*(1 TIM_Period )=((1 2)/72M)*(1 65535)=0.00273秒=366.2Hz*/

注意两点（来自大虾网，未经检验）

（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；

（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,

它对应的寄存器叫TIM1 RCR.

如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N秒中断一次,让你超级头大!

假设系统时钟是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到

关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值

定时器的基本设置

1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;/时钟预分频数 例如：时钟频率=72/(时钟预分频 1)

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; /自动重装载寄存器周期的值(定时时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)

3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up;/定时器

模式 向上计数

4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; /时间分割值

5、TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseStructure);/初始化定时器2

6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); /打开中断 溢出中断

7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);/打开定时器

或者：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;/分频35999 72M/

(35999 1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; /计数值2000

((1 TIM_Prescaler )/72M)*(1 TIM_Period)=((1 35999)/72M)*(1 2000)=1秒*/

STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁

#include stm32f10x.h

#include misc.h

void RCC_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void TIM3_Configuration(void);

int main(void)

{

RCC_Configuration();

NVIC_Configuration();

GPIO_Configuration();

TIM3_Configuration();

TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

while (1) {

;

}

}

void TIM3_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseStructure);

}

void RCC_Configuration(void)

{

SystemInit();

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

}

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

}

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);

}

#include stm32f10x_it.h

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 -GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));

}

}