STM位操作的原理是什么?附跑马灯试验
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位操作代码在 sys.h 文件中,实现对 STM32 各个 IO 口的位操作,包括读入和输出。当然在这些函数调用之前,必须先进行 IO 口时钟的使能和 IO 口功能定义。
一。位带操作的原理
把一个位膨胀为一个32位的地址,如果要写这个位为1,只需要往这个地址写1.
二。哪些区域支持位带操作?
例如一个SRAM的区域
0x20000000上有32位,每一位都可以映射成一个地址,如果想往哪一位写1,只需要往这一位映射的地址写1.从而达到操作位的目的。
三。位带操作的优越性
不用位带操作的话,要把bit2置1,要先读取0x20000000的值,然后把bit2置1,然后再把寄存器的值写回0x20000000,如果用位带操作,已经知道bit2映射的地址是0x22000008, 直接往这个地址写1就可以了。
四。映射的关系
某个寄存器或某个外设都会有一个基地址,首先要找到寄存器的地址,然后才能找到相关的位,然后通过公式计算就可以得到映射的地址。这里不必深究。
五。sys.h中对GPIO的输入输出部分实现了位带操作
GPIOA中ODR的地址为 GPIOA的基地址+ODR的偏移地址=GPIOA_BASE+0x0C
例如 PAout输出是操作ODR寄存器,PAout(1)就是经过一系列计算算出这一位映射的地址,对这个地址进行操作
PAin输入就是操作IDR寄存器。
六。实例操作
跑马灯实验
程序编写步骤:
LED0接PB5,LED1接PE5
led.c文件
//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ,IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高
}
主函数
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();
while(1)
{
PBout(5)= 1; //采用位带操作PB.5引脚
PEout(5)= 1;
delay_ms(500);
PBout(5)= 0; //采用位带操作PB.5引脚
PEout(5)= 0;
delay_ms(500);
}
}