STM32外设寄存器地址定义
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一直都是用STM32做项目中的主控芯片，在编程的时候，之前一直忽视了一个问题，那就是寄存器的位置是如何定义的，为什么用一个USART1->CR操作就能够给这个CR寄存器赋值？其实这是一个比较底层的问题，不懂这方面的知识也并不影响使用STM32，因为底层的定义工作，厂家一般都会做好，但是多了解一点原理性的东西，对自己还是很有帮助的。
这里我就以STM32F407的USART寄存器为例，介绍一下ST厂家是如何做寄存器定义的。
首先在stm32f4xx.h中
typedefstruct
{
__IOuint16_tSR;/*! uint16_tRESERVED0;/*! __IOuint16_tDR;/*! uint16_tRESERVED1;/*! __IOuint16_tBRR;/*! uint16_tRESERVED2;/*! __IOuint16_tCR1;/*! uint16_tRESERVED3;/*! __IOuint16_tCR2;/*! uint16_tRESERVED4;/*! __IOuint16_tCR3;/*! uint16_tRESERVED5;/*! __IOuint16_tGTPR;/*! uint16_tRESERVED6;/*! }USART_TypeDef; 这是因为USART的寄存器组包括SR，DR，BRR，CR1，CR2，CR3，GPTR这几个寄存器，所以用一个USART_TypeDef结构体包含这些寄存器。如果在别的程序中用到这些寄存器，只需要如下： USART_TypeDefUSART1//任意取名，尽量与Datasheet中给出的名字一致便于理解 USART1.SR=0x00000001; 或者 USART_TypeDef*USART1 USART1->SR=0x00000001; (*USART1).SR=0x00000011; 那么具体到各个寄存器的位置到底是怎样的呢？从Datasheet和reference manual中可以看到 USART2属于APB1管理的外设，起始地址是0x4000 4400，STM32上所有的外设的基地址都是0x4000 0000(这其实是ARM公司规定的)，这也是APB1的起始地址，然后USART2的起始地址在APB1外设基地址的基础上偏移0x4400，于是便可以按照下面代码来分配各个外设的起始地址了 #definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000) /*! /*! #defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE #defineUSART2_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4400) #defineUSART3_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4800) #defineUART4_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4C00) #defineUART5_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x5000) #defineUSART2((USART_TypeDef*)USART2_BASE) #defineUSART3((USART_TypeDef*)USART3_BASE) #defineUART4((USART_TypeDef*)UART4_BASE) #defineUART5((USART_TypeDef*)UART5_BASE) 有了这些外设的基地址，加上上面提到的寄存器结构体，便可以操作各个寄存器了，例如，只需要如下语句,便可以使能USART2 USART_Cmd(USART2,ENABLE); USART_Cmd这是ST官方给出的库函数，具体定义如下 voidUSART_Cmd(USART_TypeDef*USARTx,FunctionalStateNewState) { /*Checktheparameters*/ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); if(NewState!=DISABLE) { /*EnabletheselectedUSARTbysettingtheUEbitintheCR1register*/ USARTx->CR1|=USART_CR1_UE; } else { /*DisabletheselectedUSARTbyclearingtheUEbitintheCR1register*/ USARTx->CR1&=(uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE); } } 如果理解了上述所讲的内容，你会发现，这种通过结构体定义寄存器的方法非常常见，这是因为现在的处理器，各种寄存器相当多（成百上千），如果按照传统的定义方法去操作寄存器，会相当的麻烦。不只是STM32，我知道的有TI的C2000系列DSP，NXP的ARM系列MCU，瑞萨的ARM R4 RZ/T1处理器都是按这样的方法来定义寄存器。
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