STM32F103RBT6 定时器 Timer2 源程序
扫描二维码
随时随地手机看文章
STM32F103RBT6定时器Timer2的使用。
复制代码
这里说下定时器定时时间:
(1)STM32时钟为:72MHz,则每次振荡时间为:T=1/f=1/72MHz,振荡72M个周期才为:1S
(2)分频数:72M/20000-1 因为从0开始,其实就是:72M/20000=3600,分频就是多少个基本周期算一
个新的振荡周期,如分频为2,刚之前振荡2个周才为目前新的一个周期。则为:36MHz,也就是1S中振荡
36M次了。M为10的6次方。
(3)寄存器周期值:200,则表示:200个分频后的时间基点才中断一次。
定时时间计算:
定时时间=(1/72M)*(72M/20000)*200=(1/20000)*200=0.01S。
/********************(C)COPYRIGHTxxx**************************
*文件名:Tim2.c
*描述:定时器timer2测试例程
*实验平台:STM32F103RBT6
*库版本:ST3.5.0
*
*编写日期:2014-11-04
*修改日期:
*作者:
****************************************************************************/
#include"Tim2.h"
/*
*函数名:TIM2_NVIC_Configuration
*描述:TIM2中断优先级配置
*输入:无
*输出:无
*/
voidTIM2_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*TIM_Period--400TIM_Prescaler--(3600-1)-->中断周期为
400*(1/72M)*(72M/20000)=400/20000=0.02S20ms定时器*/
voidTIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=400;/*自动重装载寄存器周期的值(计数
值)20ms*/
/*累计TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(uint16_t)(SystemCoreClock/20000)-1;
/*时钟预分频数72M/20000-1*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采样分频*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数模式*/
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
/*清除溢出中断标志*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
/*开启时钟*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先关闭等待使
用*/
}
/*
*函数名:TIM2_Config
*描述:TIM2配置
*输入:无
*输出:无
*/
voidTIM2_Config(void)
{
TIM2_Configuration();
TIM2_NVIC_Configuration();
}
/*******************(C)COPYRIGHTxxxx*ENDOFFILE************/