STM32：Keil MDK（uVision v4.10）开发环境搭建
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集成开发环境（IDE）：Keil公司的RealView MDK(uVision V4.10)
源文件编辑器：EditPlus(我在用的)/UltraEdit/SourceInsight/IDE自带的编辑器
串口工具：SecureCRT（一个专业的超级终端工具，支持很多接口（包括串口）和协议，推荐使用。）
RealView MDK 工程配置：(keil开发环境搭建核心步骤)
1、新建文件夹，文件夹名如：Template
2、在文件夹Template下新建文件夹：User/ Project/ Output/ Listing/ Libraries/CMSIS/ Libraries/FWlib/ Doc/
3、在Project/文件夹下建立项目文件夹，如RTX/
4、keil软件中【Project】→【New uVision Project】找到该文件夹打开，并输入实际项目名称，如RTX保存；
5、选择芯片型号：我们是STM32F103ZET6，有64K SRAM,512K Flash，因此选择【STMicroelectronice】→【STM32F103ZE】→OK，拷贝启动代码选择【否】；
6、修改左侧窗口Project中的Target1名称，删除Source Group 1
7、在工程文件夹下拷贝所需的库文件：
1)User/下拷贝ST库3.5.0源码STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template文件夹下的
2)Libraries/FWlib/下拷贝ST库3.5.0源码STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹下的
3)Libraries/CMSIS/下拷贝ST库3.5.0源码STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x文件夹下的
还需拷贝ST库3.5.0源码STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3CoreSupport文件夹下的
4)Doc/下一般放readme.txt说明文档；
8、在keil软件左侧Project窗口的Template下建立5组文件夹：点击图标【file Extensions】→【Groups】→【Add Files】
Groups：STARTUP/ CMSIS/ FWLIB/ USER/ DOC/
files：
STARTUP/startup_stm32f10x_hd.s
CMSIS/(CMSIS/下所有*.c *.h文件)
FWLIB/(src/下.c文件，根据实际工程所需进行添加)
USER/(User/下所有.c .h文件)
注意事项：拷贝过来的.s .c .h文件如有带锁的，表明只读，需要在windows文件夹下全选右键去掉【只读】
9、选项卡【Target Options】↓
【Target】 (√)Use MicroLIB
【Output】→Select Folder for Objects...→Output/打开
(√)Create HEX File
【Listing】→Select Folder for Listings...→Listings/打开
【C/C++】→Define:STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER
(√)One ELF Section per Function
→Include Paths:....LibrariesCMSIS;....User;....LibrariesFWlibinc
添加--diag_suppress=870控制，可以避免中文字符串告警。
如果开发板使用J-Link调试的话，还需配置以下选项：
【Debug】
>>Flash Download→(√)Use: J-LINK/J-Trace Cortex; (√)Run to main()
→Settings→(√)Erase Full C; (√)Reset and Run
>> Add→STM32F10x High-density Flash→Add
>> Debug→(√)Port: JTAG; (√)MAX Clock:10MHz
【Utilities】(√)Use Target Driver...(√)J-LINK/J-Trace Cortex
keil的虚拟串口Debug调试：
需要在【Target Options】-【Debug】中设置为Use Simulator模式，开启 【View】-【command window】输入命令：
MODE COM1 115200,0,8,1
ASSIGN COM1
虚拟串口软件 VSPD 开启两个COM，使用secureCRT连接另外一个COM口，查看接收情况
技巧：
【Debug】选项卡下左侧Initialization File中点击【...】 新增一个默认调试命令的.ini文件，如debug.ini，将两行命令复制进去即可在调试时自动加载两个链接COM1串口配置的命令。
关于STM32学习的一些观点
坚定信念选择ST固件库：
不要再思考固件库开发还是寄存器开发这种问题了。 99%的有实际产品开发经验的工程师都会告诉你，使用ST的固件库开发STM32应用是最佳的选择。这套固件库写的非常规范，很严谨，没有一定的C语言功底和程序架构设计功底是写不出来这种代码的。你如果觉得固件库过于复杂，太乱了，只能说明一个问题：你没有参与过大型软件开发、你的C语言还没学习到位、你还没有程序架构设计的概念。
我们要做的是学会如何看懂固件库、学习如何使用固件库。 深入的话可以借鉴固件库的写法构建我们自己的外设驱动。
可能有些人会反驳，不学习寄存器，感觉学习地不深入。我的观点是：寄存器是最没有学习价值的，硬件功能复杂了必须通过一些寄存器的某些bit来配置和选择硬件功能。我们需要大量的时间来记忆、梳理寄存器每个bit之间的关系。我认为是不值得的。你不如将这个时间花在学习ST固件库是如何梳理、归纳这些硬件功能，也就是学习C程序设计方法。
我们也不是完全让你不去了解寄存器功能，在极个别时候，我们也会使用寄存器直接操作。不过我们也就是将ST固件库的函数展开以提高代码执行效率。
选择性学习：
(这个可能适合很多上进心很强的童鞋，总想把STM32搞精搞透，甚至不只是单片机，FPGA等等等等的技术，人生苦短，抓住精华，尽力而为！)
STM32的功能实在太多，和STM32相关的软件组件也多如牛毛。而人的精力是有限，你就算学习一辈子，也不可能学会所有的东西。人的一生，时间是最为宝贵的，我们一定要将时间用在刀刃上。别人做好的开源的第三方的代码，如果你测试应用过，没有问题，那他就属于你的了，你只要学会怎么移植和使用它就足够了。如果别人已经移植好了，那就更方便了，直接拿来使用即可。没有必要再花精力深入代码去研究别人的程序结构了。比如FatFS、 uIP、 ST固件库、 uCOS、 emWin。除非你是做基础研究或者查找BUG。
我们一定要将时间腾出来去学习和掌握更多的软件模块。这样，当项目来临时，你就可以从容应对。
构建自己的代码库：
（根据自己的代码风格，以及常用的模块，建立自己的小代码库，这样以后用到的时候，直接拿来改一改，自己的东西自己心里清楚，用着明了，心里也踏实，也利于项目的快速启动和建立）
自己验证过的代码，要学会收集整理。变为自己代码库的一部分。日积月累。等到做产品和项目时，80%以上的代码来自于代码库。做产品很多时候就是搭积木。你的代码库越丰富，做起产品来也就越快越好。一些好的工程框架也要学会收集整理。我们在很多时候做项目，都是直接复制某个相近的工程。不可能每次都去重新新建一个工程。好比盖房子，你可以直接拿砖砌，而不用在花时间去造转。
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