STM32f103的数电采集电路的双ADC的设计与使用
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STM32F103C8T6拥有3个ADC,其独立使用已经在本文的3.1.3里面有详细的介绍,这里主要是介绍双ADC的同时使用,即STM32的同步规则模式使用。在此模式在规则通道组上执行时,外部触发来自ADC1的规则组多路开关(由ADC1_CR2寄存器的EXTSEL[2:0]选择),它同时给ADC2提供同步触发。此功能必须使用DMA通道。同时两组数据是公用一个寄存器,ADC1数据在低16位,ADC2数据在高16位。由于保证数据稳定,在双ADC同步规则模式的情况下,还添加了多通道同时采样。
ADC1和ADC2,工作方式采用了同步规则模式,使得两个ADC可以同时对不同的AD输入进行采集和数据存储和传输,而且相互不影响,也可以确保采样时间的减少,同时两个ADC都是使用4通路同时采集,确保了数据的稳定性。
多功能采集显示平台使用的芯片是STM32F103ZET6,片上资源提供了ADC123共3路ADC模块,为了布线方便以及使用的习惯,多功能采集显示平台采用了ADC1的Chanel4~7,占用IO口PA4~7,以及ADC2的Chanel10~13,占用IO口PC0~3。
使用时有几点需要注意的:
1.选择正确的模式:ADC_Mode_RegSimult,即DUALMOD[3:0]=0110,ADC2在双模式中,这些位为保留位
2.开启ADC的DMA,在双ADC模式里,为了在主数据寄存器上读取从转换数据,必须使能DMA位,即使不使用DMA传输规则通道数据。只有ADC1和ADC3能产生DMA请求。所以只需设置ADC1的DMA:ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
3.ADC2的转换数据存在ADC1_DR的高半字;
4.不要在2个ADC上转换相同的通道(两个ADC在同一个通道上的采样时间不能重叠)。
5.ADC2的CR2寄存器的第20位——EXTTRIG:规则通道的外部触发转换模式必须开启(软件启动的时候也要),这样才能利用到ADC1的触发信号。不然的话,需要手动再软启动一次ADC2,例如ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2,ENABLE);
但是,假如你设置了这个位之后,就不需要手动软启动ADC2了,所以考虑到同步,这样比较好。用ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2,ENABLE);为什么可以,一方面它 也设置了EXTTRIG位,另一方面也设置了SWSTART。但我觉得先用ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2,ENABLE);的话,一会只要ADC1一启动,两者就同 时启动了,这样更正确一点。
以下是ADC1配置代码和使能代码:
//初始化ADC1
//这里采用多通道连续采样,并用DMA1的通道传送
//我们默认将开启通道4~7
//相应管脚PA4~7
voidAdc1_Multi_Init(void)
{
ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//使能ADC1通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//设置ADC分频因子672M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
//PA1作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1);//复位ADC1,将外设ADC1的全部寄存器重设为缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_RegSimult;//ADC工作模式:ADC1同步规则组模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//模数转换工作在扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//模数转换工作在连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=4;//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_4,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_5,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_6,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_7,4,ADC_SampleTime_239Cycles5);
//开启ADC的DMA支持(要实现DMA功能,还需独立配置DMA通道等参数)
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
}
//计算多通道ADC值
//AD_Value[]是DMA目标地址的数组空间
u16Get_Multi_Adc1(void)
{
u32temp_val=0;
u8t;
for(t=0;t<4;t++)
{
temp_val+=(AD_Value[t]&0xffff);
}
returntemp_val/4;
}
主要需要修改的是这句话,使得ADC处于同步规则组模式。
ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_RegSimult;//ADC工作模式:ADC1同步规则组模式
AD_Value[]是32位的,用于DMA传送的目标的ADC数据数组。其中高16位是ADC2的数据,地16位的是ADC1的数据。
其次是ADC2配置代码和使能代码:
//初始化ADC2
//这里采用多通道连续采样,并用DMA1的通道传送
//我们默认将开启通道10~13
//相应管脚PC0~3
voidAdc2_Multi_Init(void)
{
ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_ADC2,ENABLE);//使能ADC2通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//设置ADC分频因子672M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
//PB0,1作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC2);//复位ADC2,将外设ADC2的全部寄存器重设为缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_RegSimult;//ADC工作模式:ADC1同步规则组模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//模数转换工作在扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//模数转换工作在连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=4;//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC2,&ADC_InitStructure);//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_RegularChannelConfig(ADC2,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC2,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC2,ADC_Channel_12,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC2,ADC_Channel_13,4,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE); //使能ADC2的外部触发模式