基于stm32f103zet6的看门狗学习
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看门狗,这个东西在哪都能看见,关于其中简单介绍在我的另一篇博文中有的,那是关于arm11的,不过大体一样http://blog.csdn.net/king_bingge/article/details/8510713
一、首先就是独立看门狗
直接上操作流程吧
1、三个比较重要的寄存器:键值寄存器(IWDG_KR)、预分频寄存器(IWDG_PR)、重载寄存器(IWDG_RLR)
向IWDG_KR 写入0X5555:能够去除写保护,方便我们给分频寄存器和重载寄存器进行写操作嘛!不就是类似于DS1302的写保护么。。
2、有一个知识点就是关于看门狗使用的时钟,这里使用的是内部低速时钟40k左右的样子,那么我们就能算出,定时的最大时间了。Tout=40Khz/((4*2^prer )*rlr)
向IWDG_KR 写入0XAAAA:这一步能够将我们写入的这个值重装载到IWDG_RLR这个寄存器中,类似于我们51的定时器!
3、接着就是像IWDG_KR 写入0XCCCC来启动看门狗,同时也就关闭了写保护,防止意外写入。
注意了:每次我们给IWDG_KR 写入0XAAAA的时候,他会自动重新进行喂狗!
二、分析代码
1、 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作,也就是带开写保护了!
不信跟踪进去看一看吧,仅仅尝试这一次,因为之前学arm11裸机的时候,全是操作寄存器的,现在烦了,这也是我第一次分析寄存器吧,反正我还是觉得库函数用着方便
GO GO GO !
voidIWDG_WriteAccessCmd(uint16_tIWDG_WriteAccess)
{
/*Checktheparameters*/
assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess));
IWDG->KR=IWDG_WriteAccess;
}
上面是函数定义;
#defineIWDG((IWDG_TypeDef*)IWDG_BASE)
上面是原型
#defineIWDG_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x3000)
这是跟踪到的地址,继续!
#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE
#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)/*! 好的,反推回去! IWDG_BASE=0x40000000+0x3000 最后找到这个结构体咯 typedefstruct { __IOuint32_tKR; __IOuint32_tPR; __IOuint32_tRLR; __IOuint32_tSR; }IWDG_TypeDef; 再看芯片手册 0x40003000-0x400033FF独立看门狗(IWDG) 继续跟踪参数。。 #define IWDG_WriteAccess_Enable ((uint16_t)0x5555) 发现了??所以嘛 IWDG->KR = IWDG_WriteAccess; 就是相当于给 voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作 IWDG_SetPrescaler(prer);//设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64 IWDG_SetReload(rlr);//设置IWDG重装载值 IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器 IWDG_Enable();//使能IWDG } //喂独立看门狗 voidIWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter(); } 下面看代码吧! 1、直接给初始化函数 voidWWDG_Init(u8tr,u8wr,u32fprer) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG时钟使能 WWDG_SetPrescaler(fprer);//设置IWDG预分频值 WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值 WWDG_Enable(tr);//使能看门狗,设置counter. WWDG_ClearFlag(); WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗NVIC WWDG_EnableIT();//开启窗口看门狗中断 } 2、同样也有喂狗函数 //喂狗 voidWWDG_Set_Counter(u8cnt) { WWDG_Enable(cnt); } 3、上面提到了当技术到0x40的时候就会长生中断,那么中断怎么实现? //窗口看门狗中断服务程序 voidWWDG_NVIC_Init() { NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//WWDG中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占2,子优先级3,组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//抢占2,子优先级3,组2 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化 } voidWWDG_IRQHandler(void) { //UpdateWWDGcounter WWDG_SetCounter(0x7F);//当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位 //ClearEWIflag*/ WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 } 就是这样配置了!这样就能实现我们的两只狗看着程序这个大门了!!!
寄存器(IWDG_KR )0x40003000 地址写 0x5555。
OK分析完毕,ST32的库函数都是这样组织的,我很喜欢这种形式,开发速度相当快呀!即使有些地方的口碑不太好,但是我们在那部分就可以操作寄存器了,一举两得的事情
2、直接给出初始化代码,有兴趣的自己可以分析,我是没什么兴趣了