神舟IV学习笔记（四）系统滴答SysTick两种实现方式
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其实系统滴答就是一个24位的倒计时定时器，而且能够自动装置。仪器8位单片机如AVR/51要跑操作系统，需要专门占用一个定时器，但是由于优先级的原因很容易被其他程序打乱。而STM32以Cortex M3为内核，它专门开辟了一个硬件定时器，具有很高的优先级，即使在系统处于睡眠状态也能工作。我们使用系统滴答点亮LED灯的方法有两种：
第一种方法：就是将系统滴答作为普通的定时器，采用查询的方法。首先使用ysTick->LOAD装置初值，即要倒计的值。然后时钟SysTick->CTRL控制寄存器使能计数器工作在连拍模式，也就是计数减到0的时候，会出现一个标志位：COUNTFLAG，然后在使用while不断地查询这一位。按照这种编程方法封装的文件代码为：
SYSTICK.C
#include "systick.h"
//延时Nms
//注意Nms的范围
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//对72M条件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 Nms)
{
SysTick->LOAD=(u32)Nms*9000; //给重装载寄存器赋值，9000时，将产生1ms的时基
SysTick->CTRL|=0x01;//开始倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0X00000000;//关闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000;//清空计数器
}
//延时us
void delay_us(u32 Nus)
{
SysTick->LOAD=Nus*9;//时间加载
SysTick->CTRL|=0x01;//开始倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0X00000000;//关闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000;//清空计数器
}
SYSTICK.H
#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H
#include "stm32f10x_conf.h"
void delay_ms(u16 Nms);
void delay_us(u32 Nus);
#endif
第二种方法：中断的方法。程序调用core_cm3.c里的SysTick_Config的函数，方便不同cortex M3处理之间的移植。里面设置装置寄存器，内核时钟，向下计数到0导致systick中断，和使能寄存器。
SysTick_Config的函数定义为
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);/* Reload value impossible */
SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;/* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL= 0;/* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0);/* Function successful */
}
#endif
这里要注意的是系统滴答是24位寄存器，不能超过2的24次方，大约16M左右，所以我这里设置的是：系统时钟的五分之一，14.4M。
SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//这样每隔0.2s中断发生一次
主要程序代码为：
unsigned char num=0;//第几盏灯亮
void LED_Spark(void)
{
switch(num++)
{
case 0://灯1亮
LED1_ON();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();
break;
case 1://灯2亮
LED1_OFF();LED2_ON();LED3_OFF();LED4_OFF();
break;
case 2://灯3亮
LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_ON();LED4_OFF();
break;
case 3://灯4亮
LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_ON();
break;
default://全灭
num=0;LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();
break;
}
}
int main(void)
{
/* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */
SystemInit();
/* Add your application code here
*/
LED_Configuration();
SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//每隔0.2s中断调用一次
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);//设置优先级
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
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