stm32的按键扫描[操作寄存器+库函数]

本例将实现stm32的按键扫描功能。

操作寄存器

stm32的I/O口作为输入使用时，是通过读取GPIOx -> IDR 寄存器的内容来读取I/O口状态的。

IDR寄存器各位描述如下：

由于systick不能像库函数那样方便的产生中断，通过查询systick状态位后，再查询各管脚状态反而更为不方便，所以和库函数方法不一样，直接查询了管脚状态来检测按键。

代码中调用 PAout(x) 、 PAin(x)等函数 在sys.h文件中，参见：（sys.h 代码参照stm32 直接操作寄存器开发环境配置）

直接操作寄存器代码：

#include#include"system.h"//Key按键端口定义#definekey0PAin(0)//PA0#definekey1PAin(1)//PA1#definekey2PAin(2)//PA2#definekey3PAin(3)//PA3//LED按键端口定义#defineLED0PAout(4)//PA4#defineLED1PAout(5)//PA5#defineLED2PAout(6)//PA6#defineLED3PAout(7)//PA7voidGpio_Init(void);//初始化函数voidKey_Scan(void);intmain(void){Rcc_Init(9);//系统时钟设置Gpio_Init();//初始化与LED连接的硬件接口while(1){Key_Scan();}}voidKey_Scan(void){if(key0==0||key1==0||key2==0||key3==0)//if(GPIOA->IDR!=0x000F){delay(10000);//去抖动if(key0==0){while(key0==0);//检测按键松开LED0=!LED0;}if(key1==0){while(key1==0);LED1=!LED1;}if(key2==0){while(key2==0);LED2=!LED2;}if(key3==0){while(key3==0);LED3=!LED3;}}}voidGpio_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟GPIOA->CRL&=0X0000FFFF;//PA0~3设置为浮空输入，PA4~7设置为推挽输出GPIOA->CRL|=0X33334444;}

库函数操作

学过EDA都应该知道一个概念叫状态机，触发某一条件后进入另一状态，再触发一个条件就进入下一状态，不满足条件就进入初态，或者不改变状态。实现按键扫描的思路，大致如此。

Systick 产生一个20ms的定时，在中断中去查询各个管脚的按键是否按下。有按键按下，进入状态1.

如果按下，判断是否是抖动，是则返回状态0，不是则判断是哪个管脚按键按下，实现相应功能后进入状态2.

在状态2中，检测按键是否松开，松开则返回状态0，否则不改变状态。

代码如下： main.c

#include"stm32f10x.h"#defineKEYPORTGPIOA#defineKEY0GPIO_Pin_3#defineKEY1GPIO_Pin_1#defineKEY2GPIO_Pin_2#defineKEY3GPIO_Pin_0typedefenum{KeyScanState_0=0x00,KeyScanState_1=0x01,KeyScanState_2=0x02,}KeyScanState_Typedef;KeyScanState_TypedefKeyScanState;voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidSysTick_Set(vu32x);intmain(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();SysTick_Set(20000);while(1);}voidSysTick_Handler(void){vu16keyState;keyState=GPIO_ReadInputData(KEYPORT)&0x000f;switch(KeyScanState){caseKeyScanState_0:{if(keyState!=0x000f){KeyScanState=KeyScanState_1;}break;}caseKeyScanState_1:{if(keyState!=0x000f){if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY0)==0){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)));}elseif(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)==0){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)));}elseif(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY2)==0){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)));}elseif(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY3)==0){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_7,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)));}KeyScanState=KeyScanState_2;}else{KeyScanState=KeyScanState_0;}break;}caseKeyScanState_2:{if(keyState==0x000f){KeyScanState=KeyScanState_0;}break;}}}voidSysTick_Set(vu32x){if(SysTick_Config(x*72))//配置错误返回1,max16777216{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);//错误处理}}voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}voidRCC_Configuration(void){/*定义枚举类型变量HSEStartUpStatus*/ErrorStatusHSEStartUpStatus;/*复位系统时钟设置*/RCC_DeInit();/*开启HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*等待HSE起振并稳定*/HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/*判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部*/if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){/*选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK1分频*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*选择PCLK2时钟源为HCLK（AHB）1分频*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*选择PCLK1时钟源为HCLK（AHB）2分频*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/*设置FLASH延时周期数为2*/FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/*使能FLASH预取缓存*/FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/*选择锁相环（PLL）时钟源为HSE1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为8MHz*9=72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/*使能PLL*/RCC_PLLCmd(ENABLE);/*等待PLL输出稳定*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);/*选择SYSCLK时钟源为PLL*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*等待PLL成为SYSCLK时钟源*/while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);}/*打开APB2总线上的GPIOA时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);}

本例中将Systick 中断处理函数从 stm32f10x_it.c中移至了main.c中 避免了需要在stm32f10x_it.c中声明外部变量等操作。