S3C2440硬件IIC详解
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S3C2440A RISC微处理器可以支持一个多主控IIC总线串行接口。一条专用串行数据线(SDA)和一条专用串行时钟线(SCL)传递连接到IIC总线的总线主控和外设之间的信息。SDA和SCL线都为双向的
图上可见,IIC时钟从PCLK产生,并同时受到IICSTAT控制,IIC数据实际上是由一个移位寄存器送出,当IIC处于从机状态的时候,有一个地址比较器来检测IIC总线,使用IIC总线主要有以下寄存器需要设置
1.设置相应的端口复用为IIC端口,启用IIC时钟,连接IIC的中断,自然还需要设置IIC相应的中断,这些在上一节已经描述过,现在不赘述
2.设置控制寄存器
设置应答使能IIC时钟,IIC发送时钟,IIC中断等
3.设置想要发送的从机地址
4.修改IIC总线的状态,并启用发送
5.在发送过程中,检测IIC不同的状态作相应的操作
具体使用过程将下列代码
Iic.c
#include"iic.h"u8flag=0;//中断标志(在中断子程序里清零,即未中断flag=1,中断后flag=0)void__irqI2CInt(void)//中断子程序{rSRCPND"=BIT_IIC;//清除源挂起rINTPND|=BIT_IIC;//清除中断挂起flag=0;}voidI2CInit(void){rCLKCON|=(1<<16);//打开IIC时钟rGPEUP|=0xc000;//关上拉rGPECON&=~0xf0000000;rGPECON|=0xa0000000;//GPE15:IICSDA,GPE14:IICSCLpISR_IIC=(unsigned)I2CInt;//设置中断程序地址rSRCPND|=BIT_IIC;//清除源挂起rINTPND|=BIT_IIC;//清除中断挂起rINTMOD&=~BIT_IIC;//设置中断模式为IRQ模式//使能应答,IIC总线时钟IICCLK=PCLK/16,使能中断,发送时钟IICCLK/16rIICCON=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5)|(0xf);rIICADD=0x10;//2440从机地址=[7:1]0位自动代表输入输出rIICSTAT=0x10;//IIC总线数据输出使能(Rx/Tx)rINTMSK&=~(BIT_IIC);//开中断源}//IIC主机发送数据,voidIICMasterWriteData(u8data){flag=1;rIICDS=data;//从器件地址写入数据移位寄存器rIICSTAT=0xf0;//主发模式,产生起始信号,使能Rx/TxrIICCON&=~0x10;//清除Tx/Rx中断挂起标志while(flag==1)//等待发送完成DelayMs(1);}//IIC从机发送数据voidIICSlverWriteData(u8data){flag=1;rIICDS=data;rIICSTAT=0xb0;//主接收模式,使能Rx/TxrIICCON&=~0x10;//清除Tx/Rx中断挂起标志while(flag==1)//等待发送完成DelayMs(1);}//iic普通数据发送,应该在配置好主机发送或者从机发送之后voidIICWriteData(u8data){flag=1;rIICDS=data;//写入存储字节的地址到数据移位寄存器rIICCON&=~0x10;//清除Tx/Rx中断挂起标志while(flag==1)//等待发送完成DelayMs(1);}//iic禁止发送接收中断voidIICStopRxTx(void){rIICSTAT=0xd0;//禁止Rx/TxrIICCON=0xaf;//ResumesIICoperation.iic复位操作DelayMs(1);}//iic禁止接收中断voidIICStopRx(void){rIICSTAT=0x90;//StopMasRxconditionrIICCON=0xaf;//ResumesIICoperation.DelayMs(1);//Waituntilstopcondtionisineffect.}
Iic.h
#ifndef__IIC_H_#define__IIC_H_#include"2440addr.h"#include"def.h"#include"uart0.h"#include"delay.h"externu8flag;voidI2CInit(void);voidIICMasterWriteData(u8data);voidIICSlverWriteData(u8data);voidIICWriteData(u8data);voidIICStopRxTx(void);voidIICStopRx(void);#endif
At24c02.c
#include"at24c02.h"voidAtWriteByte(u8regAddr,u8data){IICMasterWriteData(AT_DEVICE_ADDR);IICWriteData(regAddr);IICWriteData(data);IICStopRxTx();}u8AtReadByte(u8regAddr){u8temp=0;IICMasterWriteData(AT_DEVICE_ADDR);IICWriteData(regAddr);IICSlverWriteData(AT_DEVICE_ADDR);//注意:读取下面这个字节必须进行,因为在发送带有读命令的从设备地址后,//AT24C02A会再返回一个从设备地址信息或从设备内存地址信息作为应答,所以//一定要把该字节读取后抛弃,因为它不是我们所要读取的信息;也就是一次伪读取过程flag=1;temp=rIICDS;rIICCON&=~0x10;//清除Tx/Rx中断挂起标志while(flag==1)DelayMs(1);rIICCON=0x2f;//ResumesIICoperation.禁止应答temp=rIICDS;DelayMs(1);IICStopRx();//Waituntilstopcondtionisineffect.returntemp;}//返回1检测失败返回0检测成功u8AtCheck(void){u8test=0x88;AtWriteByte(0x01,test);DelayMs(10);test=0x99;test=AtReadByte(0x01);if(test==0x99)return1;elsereturn0;}
At24c02.h
#ifndef__AT24C02_H_#define__AT24C02_H_#include"iic.h"#defineAT_DEVICE_ADDR0xa0voidAtWriteByte(u8regAddr,u8data);u8AtReadByte(u8regAddr);u8AtCheck(void);#endif
注意发送过程中附带起始信号以及模式的转变,以及中断接收到信号之后数据的变化