ucos-ii示例5:消息队列测试

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。

注意：

1.消息队列需要一个指针数组指向消息

2.应该有一个固定的消息数组存储消息，不应将局部变量填入发送消息函数

3.QSQPost为先进先出函数(FIFO)，QSQPostFornt为后进先出函数(LIFO)

效果图：

源码：

#defineTASK_STK_SIZE512

/*********************************************************************

*静态函数

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata);

staticvoidtask1(void*pdata);

staticvoidtask2(void*pdata);

/*********************************************************************

*静态变量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

*任务堆栈空间

**********************************************************************/

staticOS_STKTask_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask1_Stk[TASK_STK_SIZE];

staticOS_STKTask2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

*信号量

**********************************************************************/

OS_EVENT*Semaphore;

/*********************************************************************

*消息队列数组

**********************************************************************/

void*Msg_Group[10];

charMsg_Arr[10][30];

uint8_tIndex_Msg_Arr=0;

/*********************************************************************

*函数

**********************************************************************/

intmain(void)

{

//初始化内核

OSInit();

//创建任务

OSTaskCreate(task_start,(void*)0,Task_Start_Stk+TASK_STK_SIZE-1,10);

//启动任务

OSStart();

}

/*********************************************************************

*任务函数

**********************************************************************/

staticvoidtask_start(void*pdata)

{

//载入世界

world_load();

//设置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

Semaphore=OSQCreate(Msg_Group,10);

//新建任务

OSTaskCreate(task1,(void*)0,Task1_Stk+TASK_STK_SIZE-1,11);

OSTaskCreate(task2,(void*)0,Task2_Stk+TASK_STK_SIZE-1,12);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

staticvoidtask1(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

uint8_terr=0;

char*mail;

uint8_ti=0;

OS_Q_DATAquery;

while(1)

{

//打印接收的消息

OSQQuery(Semaphore,&query);

for(i=0;i

{

//请求信号量

mail=OSQPend(Semaphore,0,&err);

//显示

sprintf(str,"task1receive:%s",mail);

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,40+i*20);

}

//显示

sprintf(str,"task1time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);

}

}

staticvoidtask2(void*pdata)

{

charstr[30]={0};

while(1)

{

//显示

sprintf(*(Msg_Arr+Index_Msg_Arr),"task2send:%ds",OSTimeGet());

//发送信号量

OSQPost(Semaphore,*(Msg_Arr+Index_Msg_Arr));

Index_Msg_Arr++;

if(Index_Msg_Arr>=10)

{

Index_Msg_Arr=0;

}

//显示

sprintf(str,"task2time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120,20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}