S3C2416裸机开发系列十四_GCC下UCGUI的移植(1)
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GUI(图形用户界面)极大地方便了非专业用户的使用，用户无需记忆大量的命令，取而代之的是可以通过窗口、菜单、按键等方式进行操作。在某些场合，设计一款人机界面丰富友好的嵌入式产品能赢得更多的用户。笔者此处就s3c2416基于UCGUI图形用户界面的使用作一个简单的介绍。
1. 代码准备UCGUI 3.98源码，这个版本的UCGUI是开放源码的最高版本，之后版本只提供库文件，不再开源。笔者以UCGUI 3.98这个版本移植作为讲解，请读者自行下载UCGUI3.98的版本，其它版本文件命名有些不一致。关于UCGUI概述、使用、移植等详细内容，可以直接阅读UCGUI用户手册。
s3c2416启动代码工程，启动代码是s3c2416/50/51这系列arm9芯片在运行用户c代码main函数之前必须先运行的代码，启动代码支持sd、Nand启动，为用户设置系统时钟，初始化内存，自动识别启动设备并搬移代码到RAM，MMU映射，中断管理等，用户只需专注于用c开发其它功能函数即可。关于启动代码以及启动代码的实现过程，笔者前面章节有非常详细的介绍。此处以GCC下移植UCGUI为讲解，下载”GCC启动代码工程应用实例”中的启动代码源码即可。如果在MDK下开发，下载”MDK启动代码工程应用实例”中的启动代码源码，MDK下开发设置均比较简单，不再细分MDK下UCGUI的移植。
用户代码，用c开发的所有功能代码，其中，用户代码入口为main()函数，在这里实现LCD屏、触摸屏的模块驱动以支持UCGUI显示以及触控。
2. 工程搭建在linux操作系统下任一路径下新建一个UCGUI的工程目录，下载UCGUI 3.98源码并解压，把Start目录下的GUI、Config这两个目录拷贝到UCGUI目录中，GUI目录下为UCGUI源码实现，Config目录下包括GUI、LCD、触摸屏的配置文件。再把Sample目录下GUIDemo这个目录拷贝到UCGUI目录中，GUIDemo为micrium公司编写的测试代码，用以告诉用户UCGUI可以怎样应用。拷贝Sample->GUI_X下GUI_X.c和GUI_X_Touch.c这两个代码文件到UCGUI目录下的GUI_X目录中，GUI_X.c为GUI与系统相关的扩展部分，如实现延时，不涉及到操作系统。GUI_X_Touch.c为GUI支持触屏实现的接口部分。
把启用代码目录start_code拷贝到UCGUI目录下，这部分代码无需任何的修改。并保留其中的Makefile这些文件。GCC启动代码下的工程管理Makefile提取自uboot，可以方便地增加源代码以及代码目录。
在UCGUI目录下新建apps目录，用来保存应用相关的源码。
最终的UCGUI目录内容如下：
图2-1 linux操作系统下UCGUI目录内容
3. 修改UCGUIUCGUI要用到LCD以及触摸屏，需要根据我们实际的屏以及触摸屏进行配置以及接口调用。
3.1. Config目录进入Config目录，打开GUIConf.h对GUI进行总体的配置，由于内存充足，可以设置较大的动态内存以及支持内存设备，此处并不支持操作系统以及鼠标。修改后的内容如下：
#ifndef GUICONF_H
#define GUICONF_H
#define GUI_OS (0) /* 不支持多任务 */
#defineGUI_SUPPORT_TOUCH (1) /* Support a touch screen (req. win-manager)*/
#defineGUI_SUPPORT_MOUSE (0) /* 不支持鼠标 */
#defineGUI_SUPPORT_UNICODE (1) /* Support mixed ASCII/UNICODE strings */
#defineGUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8
#defineGUI_ALLOC_SIZE(1024*1024) /* 动态内存1M*/
/*********************************************************************
*
* Configuration of available packages
*/
#defineGUI_WINSUPPORT 1 /* Window manager package available */
#defineGUI_SUPPORT_MEMDEV 1 /* Memory devices available */
#defineGUI_SUPPORT_AA 1 /* Anti aliasing available */
#endif /* Avoidmultiple inclusion */
打开LCDConf.h对LCD进行配置，笔者使用的是16位(R:5-G:6-B:5)色深800*480的RGB屏，清空LCDConf.h中的所有内容，因为这是其它LCD屏的配置，与所用屏完全不一致，修改后的内容如下：
#ifndef LCDCONF_H
#define LCDCONF_H
/*********************************************************************
* Generalconfiguration of LCD
**********************************************************************
*/
#define LCD_XSIZE (800) /* 屏X水平像素点 */
#define LCD_YSIZE (480) /* 屏Y水平像素点 */
#define LCD_BITSPERPIXEL (16) /* 16位色深*/
#define LCD_CONTROLLER (-1) /* 宏开关,使用LCDDriver下的模板 */
#define LCD_FIXEDPALETTE (565) /* R:5-G:6-B:5 */
#define LCD_SWAP_RB (1) /*RB颜色调换 */
#define LCD_SWAP_XY (0) /* 屏x,y方向不调换 */
#define LCD_INIT_CONTROLLER()LCD_RGB_Init() /* 屏驱动初始化接口 */
#endif /* LCDCONF_H */
打开GUITouchConf.h对触摸屏进行配置，笔者使用的是电容屏，驱动IC已处理好返回的触摸坐标值与屏像素坐标一一对应，也可以在移植后进行校准。
#ifndefGUITOUCH_CONF_H
#defineGUITOUCH_CONF_H
#defineGUI_TOUCH_AD_LEFT 0 /* 触摸屏能返回最左边的值 */
#defineGUI_TOUCH_AD_RIGHT 800 /* 触摸屏能返回最右边的值 */
#defineGUI_TOUCH_AD_TOP 0 /* 触摸屏能返回最上面的值 */
#defineGUI_TOUCH_AD_BOTTOM 480 /* 触摸屏能返回最下面的值 */
#defineGUI_TOUCH_SWAP_XY 0 /* 触摸屏x,y方向不调换 */
#defineGUI_TOUCH_MIRROR_X 0 /* 触摸屏x方向不镜像调换*/
#defineGUI_TOUCH_MIRROR_Y 0 /* 触摸屏y方向不镜像调换*/
#endif /* GUITOUCH_CONF_H */
3.2. LCDDriver目录进入GUI->LCDDriver目录，需修改UCGUI关于实际LCD的底层接口调用。由于我们在LCDConf.h里配置LCD_CONTROLLER为-1，这个宏开关会选择LCDTemplate.c这个模板文件进行编译，其它的接口文件不会被编译。LCDTemplate.c里面已经有相关的模板代码，只需加入LCD_L0_SetPixelIndex()和LCD_L0_GetPixelIndex()的实现即可，LCD_L0_SetPixelIndex设置LCD某一坐标的像素值，LCD_L0_GetPixelIndex从LCD某一坐标读出像素值，分别对应RGB屏驱动模块底层函数LCD_SetPixel()和LCD_GetPixel()。加入这两个模块中的底层函数即可。
LCD_L0_SetPixelIndex()修改后代码如下:
void LCD_L0_SetPixelIndex(int x, int y, int PixelIndex) {
GUI_USE_PARA(x);
GUI_USE_PARA(y);
GUI_USE_PARA(PixelIndex);
/* Convert logical into physicalcoordinates (Dep. on LCDConf.h) */
#if LCD_SWAP_XY " LCD_MIRROR_X|LCD_MIRROR_Y
int xPhys = LOG2PHYS_X(x, y);
int yPhys = LOG2PHYS_Y(x, y);
#else
#define xPhys x
#define yPhys y
#endif
/* Write into hardware ... Adapt toyour system */
{
LCD_SetPixel(x,y, (unsigned short)PixelIndex);
}
}
LCD_L0_GetPixelIndex()修改后的代码如下:
unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y) {
LCD_PIXELINDEX PixelIndex;
GUI_USE_PARA(x);
GUI_USE_PARA(y);
/* Convert logical into physicalcoordinates (Dep. on LCDConf.h) */
#if LCD_SWAP_XY | LCD_MIRROR_X|LCD_MIRROR_Y
int xPhys = LOG2PHYS_X(x, y);
int yPhys = LOG2PHYS_Y(x, y);
#else
#define xPhys x
#define yPhys y
#endif
/* Read from hardware ... Adapt toyour system */
{
PixelIndex =(LCD_PIXELINDEX)(LCD_GetPixel(x, y));
}
return PixelIndex;
}
LCDTemplate.c是UCGUI最底层的接口实现，将直接访问LCD，因此这些接口函数往往需要根据LCD屏的特点重新改写，以达到最好的访问速度。例如LCD_L0_DrawVLine画坚线函数、LCD_L0_FillRect矩形填充函数等，模板的实现是调用LCD_L0_SetPixelIndex一个点一个点地写屏，这对于i80接口的LCD是致命的，因为每个点的访问都是需要先写命令、地址，最后才是数据，屏访问速度会非常慢，因此应改写为连续写方式，即写入连续写命令后再连续送出数据。为进一步提高UCGUI访问LCD的性能，通过减小函数嵌套调用的层次，减小不必要的底层代码，甚至汇编实现等都可以尝试。由于笔者采用的是RGB屏，屏显存在主系统内存区，对屏的访问实际是对显存的访问，UCGUI其它接口函数采用模板默认的实现函数也不会造成性能的明显变差，其它接口函数不再改写优化。
最后在LCDTemplate.c中加入LCD驱动接口访问的模块头文件#include “lcd_rgb.h”即可。
3.3. GUI_X目录GUI_X目录下保存了UCGUI扩展部分，GUI_X.c无需操作系统的支持，只需要系统时间O
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