触摸屏驱动分析之S3C2440_ts.c

//短短两百余行程序颇具玄机，在光标抬起后的处理中尤其值得推敲。

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/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION0x0101
//x为0时为等待按下中断，x为1是为等待抬起中断
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) |
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
//自动连续测量X坐标和Y坐标
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
//设备名
static char *tq2440ts_name = "TQ2440 TouchScreen";

staticstruct input_dev *dev;//
staticlong xp;
staticlong yp;
staticint count;

extern struct semaphore ADC_LOCK;//申明一信号量该信号量在其他文件中定义
//该标志在按下中断处理函数中置1，抬起处理函数中置0，在AD转换结束中断处理函数中判断，
//如果为1则读取AD转换的数字，如果为0则什么也不做。
static int OwnADC = 0;
//寄存器基地址
static void __iomem *base_addr;
//管脚配置
static inline void tq2440_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);
}
//定时器定时时间到处理函数，该函数在按下抬起中断处理函数中直接调用，
//在AD转换结束中断处理函数中触发定时器经延时后被调用
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;

data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
//updown为1则被按下，为0 则为抬起
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

if (updown) {//按下中断执行以下语句
if (count != 0)
{
long tmp;

tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;

xp >>= 2;//四次AD转换求平均值
yp >>= 2;

input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);//将x，y的值发向用户空间

input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);//报告光标按下事件
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
input_sync(dev);//表示报告结束
}
/*以下五句作为在按下中断处理函数中直接调用该函数
时的执行的语句，而以上语句为在AD转换中断处理函数中，当4次AD转换结束时，触发定时器
经延时而调用该函数时执行的语句(向用户空间报告按下的结果)。以下五句也将在报告完后被执行，
用于初始化变量，并触发第二个四次AD转换。这样的AD转换会一直执行直到光标抬起即updown为0
*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
//每次按下有四次AD转换，以下为在按下中断中触发的第一次AD转换，其余三次在AD转换中断处理函数中触发
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
}
else
{
/*对光标抬起的处理有两处，此处和抬起中断函数中。本函数可以触发AD转换，由本函数出发的
AD转换将导致连续四次的AD转换。在光标按下和抬起的过程中本函数可能被很多次调用，第一次
是在按下中断函数中调用，以后各次都是在四次AD转换完后的AD转换结束中断函数中触发定时器
经延时后调用。所以整个时间可以分为两个时间段，一个是等待本函数被调用的时间过程，二是四
次AD转换的时间过程。光标的抬起可能发生在这两个时间段的任意一个中。当光标抬起在前一个
时间段时，中断抬起函数会被执行，即执行这两句OwnADC = 0;up(&ADC_LOCK);而抬起在后
一个时间段时中断函数不会被执行。因为只有WAIT4INT(1)时抬起中断才会被执行，而在AD转换
过程中抬起中断不会被执行。所以抬起中断处理函数不一定会被执行，而此处肯定会被执行*/
count = 0;

input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);//向用户空间报告光标抬起事件
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_sync(dev);//报告结束

iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//置于按下中断等待状态
if (OwnADC)//如果抬起中断函数执行则此处不执行
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}

static struct timer_list touch_timer =//定义一内核定时器
TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);//初始化定时器赋予处理函数touch_timer_fire
//光标按下抬起抬起中断处理函数
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;

if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)//获取信号量，在抬起处理函数中释放
{
OwnADC = 1;//该标志置1表示处于光标按下状态中，在光标抬起处理函数中清零
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

if (updown)
{
touch_timer_fire(0);//若为光标按下中断则调用该函数
}
else//光标抬起时执行的语句
{
OwnADC = 0;//清零
up(&ADC_LOCK);//释放信号量
}
}

return IRQ_HANDLED;//////
}

///AD转换结束中断处理函数
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;

if (OwnADC)//OwnADC为1表示现在处于光标按下中断中
{
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
count++;

if (count < (1<<2))//四次AD转换，将四次转换值相加求平均值
{//触发AD转换
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
}
else
{
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);//触发内核定时器
iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//将设备置于等待抬起中断状态
}
}

return IRQ_HANDLED;
}

static struct clk*adc_clock;

static int __init tq2440ts_init(void)
{
struct input_dev *input_dev;

adc_clock = clk_get(NULL, "adc");//获取时钟"adc"
if (!adc_clock)
{
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock sourcen");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);//使能时钟
//以S3C2410_PA_ADC为起点映射一段IO内存
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
if (base_addr == NULL)
{
printk(KERN_ERR "Failed to remap register blockn");
return -ENOMEM;
}

/* Configure GPIOs */
tq2440_ts_connect();//配置管脚