1602的CVAVR程序

// 1602显示字符

#include
#include

#define lcd_bus PORTA // 数据总线
#define rs PORTC.0 // 数据&指令选择,H:写数据,L:写指令
#define rw PORTC.1 // 读&写选择,H:read,L:write
#define e PORTC.2 // 读写使能
#define bf 7 // 忙闲状态标志位，PORTA.7，H：内部正执行操作，L：空闲
void chk_busy(void); // 检测LCD忙闲
void init_lcd(void); // LCD初始化
void wr_comm(unsigned char comm); // 写指令
void wr_comm_no(unsigned char comm);// 写指令，不检测忙闲
void wr_data(unsigned char dat); // 写数据
void wr_str(unsigned char flash *p); // 显示字符串

void main()
{
delay_ms(200);
init_lcd(); //LCD初始化
wr_comm(0x80); //第一行第一个字符地址
wr_str("lcd1602");
wr_comm(0xc0); // 第二行第一个字符地址
wr_str("Tai shan Dian Zi");
while(1);
}
/*------------------LCD初始化-----------------*/
void init_lcd(void)
{
PORTA = 0xff;
PORTC = 0xff;
DDRC = 0xff; // PC输出，控制线
DDRA = 0xff; // PA输出，数据线
wr_comm_no(0x38); //不检测忙闲
delay_ms(5);
wr_comm_no(0x38);
delay_ms(5);
wr_comm_no(0x38);
delay_ms(5);
wr_comm_no(0x38);
delay_ms(5);
wr_comm(0x38); // 设定LCD为16*2显示，5*7点阵，8位数据接口，检测忙信号
delay_us(11); // 延时11us
wr_comm(0x08); // 关闭显示，检测忙信号
delay_us(3);
wr_comm(0x01); // 显示清屏，检测忙信号
delay_us(3);
wr_comm(0x06); // 显示光标自动右移，整屏不移动，检测忙信号
delay_us(3);
wr_comm(0x0c); //开显示，不显示光标，检测忙信号
delay_us(3);
}
/*--------------检测LCD忙闲---------------*/
void chk_busy(void)
{
lcd_bus=0xff;
rs=0;
rw=1;
;
e=1;
DDRA &= ~(1< delay_us(2);
while((PINA&(1< e=0;
DDRA |= 1< delay_us(2);
}
/*------------写命令到LCD--------------*/
void wr_comm(unsigned char comm)
{
chk_busy();
rs=0;//H:写数据,L:写指令
rw=0;
e=0;
;
lcd_bus=comm;//内容
delay_us(3);
e=1;
;
e=0;
}
/*------------写命令到LCD不检测忙闲--------------*/
void wr_comm_no(unsigned char comm)
{
rs=0;//H:写数据,L:写指令
rw=0;
e=0;
;
lcd_bus=comm;//内容
delay_us(3);
e=1;
;
e=0;
}
/*------------写数据到LCD--------------*/
void wr_data(unsigned char dat)
{
chk_busy();
rs=1;//H:写数据,L:写指令
rw=0;
e=0;
;
lcd_bus=dat;//内容
delay_us(3);
e=1;
;
e=0;
}
/*-------------写字符串----------------*/
void wr_str(unsigned char flash *s)
{
while(*s>0) //字符串以0结束
{
wr_data(*s);
s++;
}
}