PICC编程的位操作示例程序
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由于PIC处理器对位操作是最高效的，所以把一些BOOL变量放在一个内存的位中，既可以达到运算速度快，又可以达到最大限度节省空间的目的。在C中的位操作有多种选择。
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如：charx;x=x|0B00001000;/*对X的4位置1。*/
charx;x=x&0B11011111;/*对X的5位清0。*/
把上面的变成公式则是：
#definebitset(var,bitno)(var|=1<
charx;bitclr(x,5)
*************************************************但上述的方法有缺点，就是对每一位的含义不直观，最好是能在代码中能直观看出每一位代表的意思，这样就能提高编程效率，避免出错。如果我们想用X的0-2位分别表示温度、电压、电流的BOOL值可以如下：
unsignedcharx@0x20;/*象汇编那样把X变量定义到一个固定内存中。*/
bittemperature@(unsigned)&x*8+0;/*温度*/
bitvoltage@(unsigned)&x*8+1;/*电压*/
bitcurrent@(unsigned)&x*8+2;/*电流*/
这样定义后X的位就有一个形象化的名字，不再是枯燥的1、2、3、4等数字了。可以对X全局修改，也可以对每一位进行操作：
char=255;
temperature=0;
if(voltage)......
*****************************************************************
还有一个方法是用C的struct结构来定义：
如：
structcypok{
temperature:1;/*温度*/
voltage:1;/*电压*/
current:1;/*电流*/
none:4;
}x@0x20;
这样就可以用
x.temperature=0;
if(x.current)....
等操作了。
**********************************************************上面的方法在一些简单的设计中很有效，但对于复杂的设计中就比较吃力。如象在多路工业控制上。前端需要分别收集多路的多路信号，然后再设定控制多路的多路输出。如：有2路控制，每一路的前端信号有温度、电压、电流。后端控制有电机、喇叭、继电器、LED。如果用汇编来实现的话，是很头疼的事情，用C来实现是很轻松的事情，这里也涉及到一点C的内存管理（其实C的最大优点就是内存管理）。采用如下结构：
unioncypok{
structout{
motor:1;/*电机*/
relay:1;/*继电器*/
speaker:1;/*喇叭*/
led1:1;/*指示灯*/
led2:1;/*指示灯*/
}out;
structin{
none:5;
temperature:1;/*温度*/
voltage:1;/*电压*/
current:1;/*电流*/
}in;
charx;
};
unioncypokan1;
unioncypokan2;
上面的结构有什么好处呢？
细分了信号的路an1和an2;
细分了每一路的信号的类型（是前端信号in还是后端信号out):
an1.in;
an1.out;
an2.in;
an2.out;
然后又细分了每一路信号的具体含义，如：
an1.in.temperature;
an1.out.motor;
an2.in.voltage;
an2.out.led2;等
这样的结构很直观的在2个内存中就表示了2路信号。并且可以极其方便的扩充。如添加更多路的信号，只需要添加：
unioncypokan3;
unioncypokan4;
从上面就可以看出用C的巨大好处一：用位操作来做一些标志位，也就是ＢＯＯＬ变量．可以简单如下定义：
bita,b,c;
ＰＩＣＣ会自动安排一个内存，并在此内存中自动安排一位来对应a,b,c.由于我们只是用它们来简单的表示一些０，１信息，所以我们不需要详细的知道它们的地址＼位究竟是多少，只管拿来就用好了．
二：要是需要用一个地址固定的变量来位操作，可以参照ＰＩＣ．Ｈ里面定义寄存器．
如：用２５Ｈ内存来定义８个位变量．
staticvolatileunsignedcharmyvar@0x25;
staticvolatilebitb7@(unsigned)&myvar*8+7;
staticvolatilebitb6@(unsigned)&myvar*8+6;
staticvolatilebitb5@(unsigned)&myvar*8+5;
staticvolatilebitb4@(unsigned)&myvar*8+4;
staticvolatilebitb3@(unsigned)&myvar*8+3;
staticvolatilebitb2@(unsigned)&myvar*8+2;
staticvolatilebitb1@(unsigned)&myvar*8+1;
staticvolatilebitb0@(unsigned)&myvar*8+0;
这样即可以对ＭＹＶＡＲ操作，也可以对Ｂ０－－Ｂ７直接位操作．但不好的是，此招在低档片子，如Ｃ５Ｘ系列上可能会出问题．还有就是表达起来复杂，你不觉得输入代码受累么？呵呵
三：这也是一些常用手法：
#definetestbit(var,bit)((var)&(1<<(bit)))／／测试某一位，可以做ＢＯＯＬ运算
#definesetbit(var,bit)((var)|=(1<<(bit)))／／把某一位置１
#defineclrbit(var,bit)((var)&=~(1<<(bit)))／／把某一位清０
付上一段代码，可以用ＭＰＬＡＢ调试观察
#include
#definetestbit(var,bit)((var)&(1<<(bit)))
#definesetbit(var,bit)((var)|=(1<<(bit)))
#defineclrbit(var,bit)((var)&=~(1<<(bit)))
chara,b;
voidmain(){
charmyvar;
myvar=0B10101010;
a=testbit(myvar,0);
setbit(myvar,0);
a=testbit(myvar,0);
clrbit(myvar,5);
b=testbit(myvar,5);
if(!testbit(myvar,3))
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
四：用标准Ｃ的共用体来表示：
#include
unionvar{
unsignedcharbyte;
struct{
unsignedb0:1,b1:1,b2:1,b3:1,b4:1,b5:1,b6:1,b7:1;
}bits;
};
chara,b;
voidmain(){
staticunionvarmyvar;
myvar.byte=0B10101010;
a=myvar.bits.b0;
b=myvar.bits.b1;
if(myvar.bits.b7)
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
五：用指针转换来表示：
#include
typedefstruct{
unsignedb0:1,b1:1,b2:1,b3:1,b4:1,b5:1,b6:1,b7:1;
}bits;//先定义一个变量的位
#definemybit0(((bits*)&myvar)->b0)//取myvar的地址（&myvar）强制转换成bits类型的指针
#definemybit1(((bits*)&myvar)->b1)
#definemybit2(((bits*)&myvar)->b2)
#definemybit3(((bits*)&myvar)->b3)
#definemybit4(((bits*)&myvar)->b4)
#definemybit5(((bits*)&myvar)->b5)
#definemybit6(((bits*)&myvar)->b6)
#definemybit7(((bits*)&myvar)->b7)
charmyvar;
chara,b;
voidmain(){
myvar=0B10101010;
a=mybit0;
b=mybit1;
if(mybit7)
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
六：五的方法还是烦琐，可以用粘贴符号的形式来简化它．
#include
typedefstruct{
unsignedb0:1,b1:1,b2:1,b3:1,b4:1,b5:1,b6:1,b7:1;
}bits;
#define_paste(a,b)a##b
#definebitof(var,num)(((bits*)&(var))->_paste(b,num))
charmyvar;
chara,b;
voidmain(){
a=bitof(myvar,0);
b=bitof(myvar,1);
if(bitof(myvar,7))
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
有必要说说#define_paste(a,b)a##b的意思：
此语句是粘贴符号的意思，表示把b符号粘贴到a符号之后．
例子中是
a=bitof(myvar,0);－－－＞(((bits*)&(myvar))->_paste(b,0))－－－＞(((bits*)&(var))->b0)可以看出来，_paste(b,0)的作用是把0粘贴到了b后面，成了b0符号．
总结：Ｃ语言的优势是能直接对低层硬件操作，代码可以非常非常接近汇编，上面几个例子的位操作代码是１００％的达到汇编的程度的．另一个优势是可读性高，代码灵活．上面的几个位操作方法任由你选，你不必担心会产生多余的代码量出来．
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