ARM笔记: GPIO初始化设置
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用于外部输入输出的GPIO配置主要有以下几步:
1.GPxCON的配置。
每个IO引脚的功能都是复用的,由GPxCON决定引脚的功能是输出(01)输入(00)还是其他功能(外部中断、串口等等),两个二进制位表示。
2.GPxUP的配置。
IO口是否开启上拉电阻功能,0表示使用上拉电阻,1表示不使用,上拉电阻的用处是将引脚通过电阻与电源连接,使引脚电平为高电平而不是悬空,芯片引脚悬空容易受外部的干扰,导致错误输入输出。一般设置不使用上拉电阻,即rGPxUP=0xffffffff,每个IO口用1位二进制表示。
3.GPxDAT的设置。
每一位为相应引脚的输出电平或引脚的状态输入电平,一般在初始化中对这个寄存器不设置,但是对IO初始状态有要求的要设置,该寄存器默认值为未定义,如果想LED灯在开启时全亮,那么就应该设置rGPxDAT=0x0(一般引脚输出低电平,LED亮),每个IO口用一位二进制表示。
假设配置四个LED灯,四个LED灯分别接GPB5-GPB8,LED灯初始化程序如下:
voidLed_port_init(void)
{
rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));
rGPBCON|=(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16);
rGPBUP=0xffffffff;//B组IO上拉电阻全部不使用
rGPBDAT=0x0;//初始化B组IO口输出0,使LED灯亮
}
“rGPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16))”行的作用是将GPB5-GPB8所在的功能配置位清零,
“rGPBCON|=(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)| (1<<16)”行才给相应位赋值01,输出功能。这两句的意思打个比方,要向一个桶里装麦子,先要把这个桶里的其他东西清空,把别的东西倒 出来,当然了,也许这个桶本来就是空的,但是为了保险,还是先倒一次桶,然后才再把麦子装进去。对其他寄存器的配置也是同样的道理,比如EINT0中断触 发模式
rEXTINT0&=~(7|(7<<8));
rEXTINT0|=(0|(0<<8));//低电平触发外部中断
四位作为一个控制符的话就是“15<<多少位”,以此类推。另外为什么不直接写成“rGPBCON=0xfffc57ff”更省事呢,一方面是因为这需要先写出二进制,再转化为16进制,32位的二进制转化起来还是比较麻烦的,稍不注意就有差错,再者这样写也不便于程序的理解,程序的可读性变差。
0xfffc57ff的二进制为:11111111111111010101011111111111
以上就是LED灯的GPIO口初始化配置,下次用到的话只需要根据IO口的不同和IO口功能的不同稍作修改就能用。
为了程序的可读性,一般都把相应的数据操作宏定义为直观的英文,如“#defineLED1_ON~(1<<5)”用LED1_ON表示灯1亮。
voidLed_port_init(void);
#defineLED1_ON~(1<<5)
#defineLED2_ON~(1<<6)
#defineLED3_ON~(1<<7)
#defineLED4_ON~(1<<8)
#defineLED1_OFF(1<<5)
#defineLED2_OFF(1<<6)
#defineLED3_OFF(1<<7)
#defineLED4_OFF(1<<8)
voidMain(void)
{
inti;
Led_port_init();
for(i=0;i<100;i++)
{
rGPBDAT&=(LED1_ON)&(LED2_ON)&(LED3_ON)&(LED4_ON);
delay(10000);
rGPBDAT|=(LED1_OFF)|(LED2_OFF)|(LED3_OFF)|(LED4_OFF);
delay(10000);
}
}