STM32F103模拟IIC
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在用STM32F103模拟IIC时，SDA的配置很有意思，既要读数据，又要写数据，这两者之间的切换通过GPIO的配置寄存器来实现。
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}
就是这两句话，GPIO配置寄存器分为端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)；在这里用到的是PB7模拟IIC的SDA，所以切换配置时，先将原配置清零，GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;再重新配置，GPIOB->CRL|=8<<28；
附上STM32F1参考手册 和 程序源码
IIC.c
void BSP_IIC_InitConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIO
IIC_SCL_H;
IIC_SDA_H;
}
#define IIC_DELAY_4 IIC_Delay(10) //4US
#define IIC_DELAY_1 IIC_Delay(10) //4US//1US
#define IIC_DELAY_2 IIC_Delay(10) //4US//2US
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA_H;
IIC_SCL_H;
IIC_DELAY_4;
IIC_SDA_L;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
IIC_DELAY_4;
IIC_SCL_L;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL_L;
IIC_SDA_L;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
IIC_DELAY_4;
IIC_SCL_H;
IIC_SDA_H;//发送I2C总线结束信号
IIC_DELAY_4;
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA_H;IIC_DELAY_1;
IIC_SCL_H;IIC_DELAY_1;
while(IIC_SDA_Read)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL_L;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL_L;
SDA_OUT();
IIC_SDA_L;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_H;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_L;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL_L;
SDA_OUT();
IIC_SDA_H;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_H;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_L;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL_L;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
if ((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA_H;
else
IIC_SDA_L;
txd<<=1;
IIC_DELAY_2; //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL_H;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_L;
IIC_DELAY_2;
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL_L;
IIC_DELAY_2;
IIC_SCL_H;
receive<<=1;
if(IIC_SDA_Read)receive++;
IIC_DELAY_1;
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
//1 失败
//0 成功
u8 IIC_WriteData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev_addr);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
IIC_Send_Byte(reg_addr);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
IIC_Send_Byte(data);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
IIC_Stop();
return 0;
}
//1 失败
//0 成功
u8 IIC_ReadData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 *pdata,u8 count)
{
u8 i;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev_addr);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
IIC_Send_Byte(reg_addr);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev_addr+1);
if (IIC_Wait_Ack())
return 1;
for(i=0;i<(count-1);i++)
{
*pdata=IIC_Read_Byte(1);
pdata++;
}
*pdata=IIC_Read_Byte(1);
IIC_Stop();
return 0;
}
//用于us级延时
void IIC_Delay(u32 time)
{
while(time--);
}
IIC.h
#define IIC_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define IIC_SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define IIC_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define IIC_SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define IIC_SDA_Read GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)
//IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}
//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号
void IIC_Delay(u32 time);
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
u8 IIC_WriteData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 data);
u8 IIC_ReadData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 *pdata,u8 count);
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