ARM9的中断控制器

简要复习一下ARM9中断控制器的控制过程：

1.首先能识别触发的中断（对应中断源必须打开，然后查询当前中断状态寄存器），硬件会操控PC跳到中断向量入口（IRQ_HANDLE，硬件控制的只要是IRQ中断类型就会进入)，在中断跳转函数里面保存现场（保存R0等等工作寄存器）--跳到服务函数（里面进行中断源判断和处理）---恢复现场，基本流程是这样。

2.中断的触发：高低电平，上升下降沿等等，具体的设置寄存器实现。

3.中断能否传到CPU？触发以后还要通过许多开关（寄存器设置使能与否）确保到达CPU，这样CPU才能识别（有的中断源是不需要的），有些中断是二级中断，需要开关比较多，注意芯片手册说明

4.

比如我们要触发的是INT_TC这个二级中断信号。好，那么我们要打开的开关是什么呢？在二级中断信号里，INTSUBMSK是二级中断信号的开关，我们要在里面找到INT_TC这个位并设置为1即可。二级中断还得传到一级中控器处理，那么我们先找出INT_TC是属于哪个一级中断信号的，看表里的紫色框起来的是二级属于同一个一级信号的，一级信号处理那个也有个紫色框，INT_ADC就是我们要找到的对应一级信号。而它也有对应的开关，那么就是INTMSK这个控制器。我们把INTMSK里的INT_ADC位设置为1就算成功了。

代码也就是

INTSUBMSK"=(0x1<<9);//因为INT_TC在INTSUBMSK里的第9位，注意从0开始

INTMSK|=(0x1<<31);//INT_ADC在INTMSK里的第31位。

其他的类似外部中断也是这样操作。只是一级中断的可以直接从一级中控器处理，那么就只设置一级中控器的相应开关即可。也就是说，我们要用到的设备接口，我们就把相应的开关打开就可以了，其他的让ARM来处理就可以了。

5.EIN4_7属于一级中断源，但是该中断源包含EIN4EIN5EIN6EIN7四个子中断源。

SRCPND源挂起寄存器。

该寄存器在中断源发出请求时候，处理器就会自动置位该寄存器的相应的位为1.

注意：根据三星文档知道，该位不受寄存器影响，这个寄存器是屏蔽寄存器。在则在执行服务程序时候，该位不许进行清除，否则会导致连续中断。清除方法是往该位写入1。

INTMOD中断模式寄存器

该寄存器决定中断源为FIQ中断还是IRQ中断。

注意：根据三星文档，INTPND寄存器和INTOFFSET寄存器只对IRQ模式有效

INTMSK中断屏蔽寄存器

决定是否屏蔽某中断源

注意：没有

PRIORITY优先级寄存器

决定中断源优先级。

INTPND中断服务程序标志位

根据文档说，在中断源没被屏蔽，并且在等待中断服务，优先级也是最最高的置1.啥意思，就是该寄存器对应位置1，表示CPU已经响应该对应的中断请求。

注意：和SRCPND一样，在中断服务程序时候要清除该对应位。

INTOFFSET寄存器

该寄存器和INTPND配合使用的。标明INTPND寄存器里对应IRQ中断反映在INTOFFSET寄存器的值

注意：也需要清除位

SUBSRCPND寄存器

该寄存器与.SRCPND寄存器配合使用，在子中断源发出请求时候，处理器就会自动置位该寄存器的相应的位为1.

INTSUBMSK寄存器

该寄存器和INTMSK寄存器一样，只不过是相对于子中断而言而已。

6.借用别人网站的图

其中深黑色的就是编程要用的寄存器，而浅黑色的寄存器时CPU根据我们配置的寄存器产生的标志位寄存器。

7.最后我感觉和51还是比较类似的，设置引脚为外部中断（有的是内部中断），使能，确定优先级，识别到触发，保存现场，处理，恢复现场。嵌入式linux的程序需要和汇编一起组织，目前不是特别熟悉，学习ing~