STM32的IO口基本操作

## STM32的IO口基本操作 ##

voidLED_GPIO_Config(void){/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*开启GPIOC的外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);/*选择要控制的GPIOC引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;/*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*设置引脚速率为50MHz*/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;/*调用库函数，初始化GPIOC*/GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/*关闭所有led灯*/GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);}1234567891011121314151617181920212223

1.初始化结构体
先来看下GPIO_InitTypeDef这个结构体，源代码如下

typedefstruct{uint16_tGPIO_Pin;//制定将要配置的GPIO引脚GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;//制定IO引脚可输出的最高频率GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;//制定IO引脚将要配置的状态}GPIO_InitTypeDef;123456

结构体中包含了GPIO_Pin，GPIO_Speed和GPIO_Mode信息，
GPIO_Pin在stm32f10x_gpio.h中有宏定义

/**@defgroupGPIO_pins_define*@{*/#defineGPIO_Pin_0((uint16_t)0x0001)/*!
刚好对应16个端口。
GPIO_Speed是一个枚举类型的结构体，在stm32f10x_gpio.h中有宏定义：
typedefenum{GPIO_Speed_10MHz=1,//枚举常量，值为1，代表输出最高速率为10MGPIO_Speed_2MHz,//对不赋值的常量，自动加1GPIO_Speed_50MHz}GPIOSpeed_TypeDef;123456
当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，这个速度是指I/O口驱动电路的速度，是用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当你不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
当然如果你要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，你很可能会得到失真的输出信号。
关键是，GPIO的引脚速度跟应用匹配。
比如对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
GPIO_Mode也是一个枚举类型的结构体：
/***@briefConfigurationModeenumeration*/typedefenum{GPIO_Mode_AIN=0x0,//模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,//浮空输入（上电默认）GPIO_Mode_IPD=0x28,//下拉输入GPIO_Mode_IPU=0x48,//上拉输入GPIO_Mode_Out_OD=0x14,//开漏输出GPIO_Mode_Out_PP=0x10,//通用推挽输出GPIO_Mode_AF_OD=0x1C,//复用功能开漏输出GPIO_Mode_AF_PP=0x18//复用功能推挽输出}GPIOMode_TypeDef;1234567891011121314
2.设置系统时钟
在使用端口前必须要开启外设时钟，在开启外设时钟前我们首先要配置好系统时钟，系统时钟的设置主要在库函数SystemInit()中完成，在启动文件startup_stm32f10x_md.s中有如下一段代码：
Reset_HandlerPROCEXPORTReset_Handler[WEAK]IMPORT__mainIMPORTSystemInitLDRR0,=SystemInitBLXR0LDRR0,=__mainBXR0ENDP123456789
在调用main函数之前首先要调用SystemInit()函数，这个函数定义在system_stm32f10x.c中，函数原型为
/***@}*//**@addtogroupSTM32F10x_System_Private_Functions*@{*//***@briefSetupthemicrocontrollersystem*InitializetheEmbeddedFlashInterface,thePLLandupdatethe*SystemCoreClockvariable.*@noteThisfunctionshouldbeusedonlyafterreset.*@paramNone*@retvalNone*/voidSystemInit(void){/*ResettheRCCclockconfigurationtothedefaultresetstate(fordebugpurpose)*//*SetHSIONbit*/RCC->CR|=(uint32_t)0x00000001;/*ResetSW,HPRE,PPRE1,PPRE2,ADCPREandMCObits*/#ifndefSTM32F10X_CLRCC->CFGR&=(uint32_t)0xF8FF0000;#elseRCC->CFGR&=(uint32_t)0xF0FF0000;#endif/*STM32F10X_CL*//*ResetHSEON,CSSONandPLLONbits*/RCC->CR&=(uint32_t)0xFEF6FFFF;/*ResetHSEBYPbit*/RCC->CR&=(uint32_t)0xFFFBFFFF;/*ResetPLLSRC,PLLXTPRE,PLLMULandUSBPRE/OTGFSPREbits*/RCC->CFGR&=(uint32_t)0xFF80FFFF;#ifdefSTM32F10X_CL/*ResetPLL2ONandPLL3ONbits*/RCC->CR&=(uint32_t)0xEBFFFFFF;/*Disableallinterruptsandclearpendingbits*/RCC->CIR=0x00FF0000;/*ResetCFGR2register*/RCC->CFGR2=0x00000000;#elifdefined(STM32F10X_LD_VL)||defined(STM32F10X_MD_VL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)/*Disableallinterruptsandclearpendingbits*/RCC->CIR=0x009F0000;/*ResetCFGR2register*/RCC->CFGR2=0x00000000;#else/*Disableallinterruptsandclearpendingbits*/RCC->CIR=0x009F0000;#endif/*STM32F10X_CL*/#ifdefined(STM32F10X_HD)||(definedSTM32F10X_XL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)#ifdefDATA_IN_ExtSRAMSystemInit_ExtMemCtl();#endif/*DATA_IN_ExtSRAM*/#endif/*ConfiguretheSystemclockfrequency,HCLK,PCLK2andPCLK1prescalers*//*ConfiguretheFlashLatencycyclesandenableprefetchbuffer*/SetSysClock();#ifdefVECT_TAB_SRAMSCB->VTOR=SRAM_BASE|VECT_TAB_OFFSET;/*VectorTableRelocationinInternalSRAM.*/#elseSCB->VTOR=FLASH_BASE|VECT_TAB_OFFSET;/*VectorTableRelocationinInternalFLASH.*/#endif12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273