STM32系列第10篇--看门狗

看门狗的作用：

在启动正常运行的时候，系统不能复位。
在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行

独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。 窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

看门狗一般用法：

while(1){喂狗；if（定时标识）{里面就是按键程序；}}12345678

计算一下，主循环执行一次的最大时间，看门狗定时是这个时间的一，二十倍，就可以了。不用再某个模块中喂狗，一个循环来一次。

窗口看门狗配置步骤：

取消寄存器写保护：IWDG_WriteAccessCmd();

设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:IWDG_SetPrescaler();

设置看门狗重装载值，确定溢出时间:IWDG_SetReload();

使能看门狗：IWDG_Enable();

应用程序喂狗:IWDG_ReloadCounter();

溢出时间计算：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
wdg.c

voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr){IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作IWDG_SetPrescaler(prer);//设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64IWDG_SetReload(rlr);//设置IWDG重装载值IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器IWDG_Enable();//使能IWDG}12345678

main.c

intmain(void){delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);//串口初始化为115200LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();//按键初始化delay_ms(500);//让人看得到灭IWDG_Init(4,625);//与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1sLED0=0;//点亮LED0while(1){if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES){IWDG_ReloadCounter();//如果WK_UP按下,则喂狗,LEDO亮，一直连按LED0一直亮}delay_ms(10);};}12345678910111213141516171819

窗口看门狗：

工作过程：
STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：

当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]（上窗口值）时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。

当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。

如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

配置过程：

使能看门狗时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

设置分频系数：WWDG_SetPrescaler();

设置上窗口值：WWDG_SetWindowValue();

开启提前唤醒中断并分组(可选)：WWDG_EnableIT(); NVIC_Init();

使能看门狗：WWDG_Enable();

喂狗:WWDG_SetCounter();

编写中断服务函数：WWDG_IRQHandler();

wdg.c

voidWWDG_Init(u8tr,u8wr,u32fprer){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG时钟使能WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT，设置计数值WWDG_SetPrescaler(fprer);////设置IWDG预分频值WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值WWDG_Enable(WWDG_CNT);//使能看门狗WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗NVICWWDG_EnableIT();//开启窗口看门狗中断}//重设置WWDG计数器的值，喂狗voidWWDG_Set_Counter(u8cnt){WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗}//窗口看门狗中断服务程序voidWWDG_NVIC_Init(){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//WWDG中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化}//中断服务函数voidWWDG_IRQHandler(void){WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位LED1=!LED1;//LED状态翻转}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637

main.c

intmain(void){delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);//串口初始化为115200LED_Init();KEY_Init();//按键初始化LED0=0;delay_ms(300);WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8while(1){LED0=1;}}