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[导读]通用输入输出口(GPIO)是我们使用单片机最基本的,主要功能:● 端口的各个位可以被单独配置● 可选择的输入模式:浮动输入和带上拉输入● 可选择的输出模式:推挽式输出和开漏输出● 外部中断可以单独使能和关闭用户

通用输入输出口(GPIO)是我们使用单片机最基本的,主要功能:

● 端口的各个位可以被单独配置

● 可选择的输入模式:浮动输入和带上拉输入

● 可选择的输出模式:推挽式输出和开漏输出

● 外部中断可以单独使能和关闭


用户手册上描述:

每一个端口都有一个输出数据寄存器(ODR),一个引脚输入寄存器(IDR)和一个数据方向寄存器(DDR) 总是同相关的。控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于对输入/输出进行配置。任何一个I/O引脚可以通过对DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相应位进行编程来配置。

各种不同配置总结如下:


配置模式DDRCR1CR2配置模式上拉电阻输入000悬浮输入OFF010上拉输入ON001中断悬浮输入OFF011中断上拉输入ON输出100开漏输出OFF110推挽输出1x1输出(最快速度10MHZ)xxx真正的开漏输出未采用



这里作为练习控制3个LED,分别是PA1,PA2,PD4,都设置为推挽输出模式。

以下是初始化函数:


//CTRL0PA1

//CTRL1PA2

//CTRL2PD4

voidGPIO_init(void)

{

PA_DDR|=0x03;

PA_CR1|=0x03;

PA_CR2|=0x00;

PD_DDR|=0x10;

PD_CR1|=0x10;

PD_CR2|=0x00;

}



需要控制IO口的电平,需要对于ODR寄存器进行修改,读表可得知1为高电平,0为低电平。

这里只需要对相应的位进行修改数值。


voidCTRL0_HIGH(void)

{

PA_ODR|=0x01;

}

voidCTRL0_LOW(void)

{

PA_ODR&=0xFE;

}

voidCTRL0_Reverse(void)

{

PA_ODR^=0x01;

}


附上stm8s在IAR环境下的项目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。

http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188


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