ARM7单片机(学习ing)—(七)、脉宽调制PWM—02
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好了,这个实验也是比较简单的~~
通过按键来调整PWM的输出(这里周期不变,只是改变占空比)~~
七、脉宽调制(PWM)
七—(02)、可调整的PWM输出(后面的程序有一般的操作步骤,我没有进行双边沿的控制模式的实验,可以参照datasheet~~自己做做~~)
MDK7_1.c(貌似按键不起作用~~(*^__^*) 嘻嘻……等下回碰上我再试试吧~~)
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//可以调整的PWM输出
//首先呢,还是先介绍一下操作步骤:
//1)连接PWM功能引脚,设置相应位(PINSEL0、PINSEL1)
//2)设置PWM定时器的时钟分频器(PWMPR),得到所要的定时器时钟
//3)设置比较匹配控制(PWMMCR),并设置相应的比较值(PWMMRx)
//4)设置PWM输出方式,并允许PWM输出(PWMPCR)及锁存使能控制(PWMLER)
//5)设置PWMTCR,启动定时器,使能PWM
//6)运行过程中要更改比较值时,更改之后要设置锁存使能(PWMLER)
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//可以调整的PWM输出
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#include"lpc210x.h"
#include"macroandconst.h"
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#define KEY 0x00004000//P0.14引脚连接KEY
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//key_scan()
//等待检测按键函数
void key_scan()
{
uint32 i;
while(1)
{
while((IOPIN&KEY)!=0);//等待按键按下
for(i=0;i<50;i++);//延时消抖
if(IOPIN&KEY==0)
break;
}
while(IOPIN&KEY==0);//等待按键松手
}
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//pwm_init()
//PWM初始化函数
void pwm_init()
{
PWMPR=0X00;//不分频,技术频率为Fpclk
PWMMCR=0X02;//设置PWMMR0匹配时复位PWMTC
PWMMR0=2765;//设置PWM周期
PWMMR6=1382;//设置PWM占空比
PWMLER=0X41;//PWMMR0PWMMR6锁存
PWMPCR=0X4000;//允许PWM6输出,单边PWM
PWMTCR=0X09;//启动定时器,PWM使能
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main()
int main()
{
uint32 pwm_data;//定义PWM占空比控制变量
PINSEL0=0X00080000;//设置PWM6连接到P0.9引脚
PINSEL1=0X00000000;//其它引脚设置为GPIO
IODIR=0;//设置所有引脚为输入
pwm_init();
pwm_data=1382;
while(1)
{
PWMMR0=2765;//设置PWM周期
PWMMR6=pwm_data;//设置PWM占空比
PWMLER=0X41;//PWMMR0、PWMMR6锁存,更新PWM占空比
key_scan();
pwm_data+=100;
if(pwm_data>=2764)
pwm_data=0;
}
}