IAR中STM8中断向量中断函数使用及STM8L的ucos时间调度
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按IAR的规矩中断向量要加2,如PA口的中断向量为3,那么在IAR程序中应写成#pragma vector=0x05。而PD7和PD其他端口不一样,PD7后面拖了个小尾巴TLI,TLI拥有芯片最高级别中断,享有独立专用的中断向量号0,因此,按IAR的规矩,向量号加2,程序改成#pragma vector=0x02,而不是PD口的其他中断号0x08.
另外在STM8L15X.H中 有以下宏定义
#ifdef _IAR_
#define STRINGVECTOR(x) #x
#define VECTOR_ID(x) STRINGVECTOR( vector = (x) )
#define INTERRUPT_HANDLER( a, b )
_Pragma( VECTOR_ID( (b)+2 ) )
__interrupt void (a)( void )
#define INTERRUPT_HANDLER_TRAP(a)
_Pragma( VECTOR_ID( 1 ) )
__interrupt void (a) (void)
#endif
所以我们在IAR下编写程序时,无需再关心向量表,可以如同STVD下自动产生的中断函数一样去写
INTERRUPT_HANDLER(USART1_RX_TIM5_CC_IRQHandler, 28)
{
}
所以上官移植的stm8l的OS_CPU.A的文件中,TIMER4的中断接口为27,如下
//TIME4 interrupt25+2
//应该是_interrupt_xx作为汇编定义中断服务程序入口地址的关键字,对应连接到中断向量表中;这里的中断号xx是中断映射表的中断向量号+2
PUBLIC _interrupt_27
SECTION `.far_func.text`:CODE:NOROOT(0)
_interrupt_27:
SIM
BRES0x52E5, #0
INT_SAVE_REGS
SAVE_OLD_STK_PTR
CALLFOSIntEnter
CALLFOSTimeTick
CALLFOSIntExit
INT_RESTORE_REGS
END
在这个中断中,调用了OSTimeTick,实现任务的切换