怎么使用ST的库开发STM32
扫描二维码
随时随地手机看文章
我使用的芯片是 STM32F103VET 和编译器是 IAR ARM V5.5,调试器用 JLINK V8
1,下载ST的库,现在的版本是 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0,解压缩,然后将 Libraries整个拷贝到你的工作目录,Project 目录是很多演示代码,可以参考怎么怎么编程,很容易的,readme里面都有说明。
2,建立一个 IAR 的project 选择 C 的空项目,为了方便管理我分了多个文件夹,分别是
建立一个 CMSIS目录 放内核启动代码添加两个系统启动文件,分别是在
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x
目录下找到 system_stm32f10x.c 这个是设置系统时钟用的,还有一个是在
startupiarstartup_stm32f10x_hd.s ,因为 F103VET 是属于高密度器件,这个查看datahseet的第一页标题就有了。这个文件是最底层的启动代码,设置中断向量等,用来覆盖掉IAR自带的那个
建立inc和 src 目录,分别放头文件和源文件
建立一个 STM32F10x_StdPeriph_Lib 目录用来放ST的库文件,例如我先做一个LED闪烁,所以添加 3个文件,分别是 misc.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_rcc.c ,这几个是比较重要的。
然后就是设置项目属性,其中比较重要的设置是
GeneralOption里面设置 Library configuration 里面选择选择哪种runtime库,其实选Normal 就OK了,因为C语言库中很多要素在嵌入式系统中根本就没用。
C/C++Compiler 中设置 optimzation 中的 level选择 none,因为是用来调试,所以先不要设置优化,然后在 preprocessor 里面设置预编译器参数,其实就是头文件的路径,这个比较重要,例如我设置了这些,其中 $PROJ_DIR$ 是你project保存的路径,..表示父目录的意思,其他就是根据实际有头文件的地方都加入就是了。
$PROJ_DIR$inc
$PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x
$PROJ_DIR$..LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc
$PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3CoreSupport
$PROJ_DIR$
然后在下面的 Define symbols 里面设置符号,说白了就是 #define ,差不多,不过这个是通过编译器传递给每一个源文件,因为我们需要使用库,而且使用的highdesity 器件,所以先设置两个符号。
USE_STDPERIPH_DRIVER
STM32F10X_HD
然后设置linker,这个也是比较重要,首先在库的演示文件中
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateEWARMv5
找到几个.icf 的文件,这个就是连接脚本了,再回到linker 的config页,选择 override default并选择刚才的文件,然后 edit 设置每个地址,可以直接用原来的那个 stm32f10x_flash.icf 就OK了是将代码放到 ROM区。
然后 library 页勾选了那个 Automatic runtime library,让编译器自动加载IAR自带的runtime库,虽然刚才添加了 ST库提供的启动代码,不过那个只是修改了中断向量,其他都没有改,所以呢还是需要IAR的库来初始化其他工作的。
然后是 Debugger 标签,选择 RDI 然后在 RDI标签上选择 JLINK 的RDI驱动,在 jlink的安装目录有。
最后就是在ST的project目录下的演示代码中copy几个过来用,其中重要的是 main.c ,stm32f10x._it.c 这个是中断处理的,暂时用不上,还有 stm32f10x_conf.h 这个是配置包含,将里面需要用到的几个去掉注释,例如这里使用的 rcc gpio misc,其他就注释起来
JLINK的设置中几个需要注意的,首先速度最好选择 auto selection ,因为做工问题,设置速度太快的话可能就不工作了。慢点就忍受一下吧。要勾选 enable flash programming,,并且器件选择一下就OK,例如我的是 ST STM32F103VE
最后就是编写C文件,由于main函数也是ST的代码中的,所以删除一点不用的就OK了。
运行到main函数为止,在ST库的帮助下,已经将芯片的时钟频率设置好在 72MHZ,基本环境都简历了,接下来就是写功能函数。
首先将外设的时钟都开启
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|
RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
我的LED接在 PB5 ,送高电平就亮,如果不用库的话,我可以用以下的代码去点亮
#define B_BASE((unsigned long volatile*)0x40010C00)
#define B_CRL(*(B_BASE+0))
#define B_ODR(*((uint32_t volatile*)0x40010c0c))
B_CRL &=~(0x0f<<(5*4));// clear
B_CRL|=(0x01<<(5*4));
B_ODR &=(uint16_t)~(1<<5);
B_ODR=(uint16_t)1<<5;
如果使用库的话则是,设置 PB5 为输出并且输出高电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
至此则完成了基本的环境了,接着就是要学习怎么使用库还有STM32的芯片了。