STM32调试大法 之 串口通讯

开发过程经常需要查看某些特定参数。通常的方法可以使用paintf进行打印输出，观察具体的变量值。STM32内部集成有USART的串口功能，可以通过串口直接输出到电脑（上位机）。使用非常方便，基本不需要不需要写代码，只要配置一下就可以使用。

简单设置就可以看到上面的效果

配置方法：

1、重定向printf的输出函数 int fputc(int ch, FILE *f)

2、配置STM32F10x的USART串口

重定向方法 stdio.h 的输出内容

intfputc(intch,FILE*f){//等待USART1数据发送完成（发送区域空）while(!(USART1->SR&USART_SR_TXE));//填充发送寄存器，数据+校验位最多9位USART1->DR=(ch&0x1FF);return(ch);}

启动STM32的 USART1 串口

1、使能 复用功能

2、使能 A引脚（USART1 在 PA9，PA10）

3、使能 USART1

4、设置 PA9（TX）复用推挽输出

5、设置 PA10（RX）输入浮空

6、 设置串口参数：波特率、数据位、校验、停止位、流控制

7、使能串口、使能输入、使能输出

OK

voidserial_init(void){////设置串口调试////输出：USART1//引脚：PA9(TX),PA10(RX)//波特率：9600//数据位：8bit(default)(CR1)//校验：none(default)(CR1)//停止位：1bit(default)(CR2)//流控制：none(default)(CR3)////清除设置后上面配置为系统默认状态inti;///使能复用功能，使能GPIOA，使能USART1RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_AFIOEN|RCC_APB2ENR_IOPAEN|RCC_APB2ENR_USART1EN;//关闭映射，确保USART使用PA9，PA10AFIO->MAPR&=~AFIO_MAPR_USART1_REMAP;//清除PA9，PA10状态GPIOA->CRH&=~(GPIO_CRH_CNF9|GPIO_CRH_MODE9|GPIO_CRH_CNF10|GPIO_CRH_MODE10);//设置PA9发送为复用推挽输出2MHzGPIOA->CRH|=GPIO_CR_AFOUT_PP2MHz&(GPIO_CRH_CNF9|GPIO_CRH_MODE9);//设置PA10接收为复用上拉下拉模式GPIOA->CRH|=GPIO_CR_AFIN_PULLDOWN&(GPIO_CRH_CNF10|GPIO_CRH_MODE10);//设置波特率为9600//计算方法//系统时钟/(16分频*波特率)//Baud=72,000,000/(16*9600)=468.75//整数部分<<4+取整(小数部分*16)//468CR1=USART_CR1_REST;USART1->CR2=USART_CR2_REST;//停止位1USART1->CR3=USART_CR3_REST;//没用控制流//防止产生不必要的信息for(i=0;iCR1=USART_CR1_UE|USART_CR1_TE|USART_CR1_RE;}

整个过程中关键的输出定向主要用到了2个寄存器：

一个状态寄存器，检查发送是否为空（USART_ST_TXE）

一个数据寄存器，用于发送数据

intmain(void){uint8_tud='a';Delay_init();//初始化串口调试serial_init();//使用寄存器直接输出a~zwhile(udSR&USART_SR_TXE));USART1->DR=ud;ud++;}//使用打印重定向输出字符串printf("ntest!n");printf("USART1使能,使能输出，使能输入n");ud='a';while(1){Delay(20);//太快降低速度方便看结果（200ms延迟）//使用寄存器直接输出while(!(USART1->SR&USART_SR_TXE));USART1->DR=ud;ud++;//使用打印输出换行if(ud>'z'){ud='a';printf("n");}};}

具体的配置寄存器可以查看《参考手册》

完整代码

常量定义

#define GPIO_CR_RESET (uint32_t)0x44444444

#define GPIO_CR_MODE_INPUT (uint32_t)0x00000000

#define GPIO_CR_MODE_2MHz (uint32_t)0x22222222

#define GPIO_CR_MODE_10MHz (uint32_t)0x11111111

#define GPIO_CR_MODE_50MHz (uint32_t)0x33333333

#define GPIO_CR_GP_PUSHPULL (uint32_t)0x00000000

#define GPIO_CR_GP_OPENDRAIN (uint32_t)0x44444444

#define GPIO_CR_OUT_PP2MHz (GPIO_CR_MODE_2MHz " GPIO_CR_GP_PUSHPULL)

#define GPIO_CR_OUT_PP50MHz (GPIO_CR_MODE_50MHz | GPIO_CR_GP_PUSHPULL)

#define GPIO_CR_AFO_PUSHPULL (uint32_t)0x88888888

#define GPIO_CR_AFO_OPENDRAIN (uint32_t)0xcccccccc

#define GPIO_CR_AFOUT_PP2MHz (GPIO_CR_MODE_2MHz | GPIO_CR_AFO_PUSHPULL) // 复用推挽输出，2MHz

#define GPIO_CR_AFIN_FLOAT (uint32_t)0x44444444 // 复用开漏输入

#define GPIO_CR_AFIN_PULLDOWN (uint32_t)0x88888888 // 复用上拉下拉输入

#define USART_CR1_REST (uint32_t)0x00000000

#define USART_CR2_REST (uint32_t)0x00000000

#define USART_CR3_REST (uint32_t)0x00000000

整理后的串口配置代码 Serial.c

/**

********************************************************************

*

* @file serial.c

* @author fpack

* @version v1.0

* @date 2014-9-1

* @brief 小穆妹纸串口调试

*

********************************************************************

**/

#include

#include "armsis.h"

/*----------------------------------------------------------------------------

Define Baudrate setting (BRR) for USART

*----------------------------------------------------------------------------*/

#define __DIV(__PCLK, __BAUD) ((__PCLK*25)/(4*__BAUD))

#define __DIVMANT(__PCLK, __BAUD) (__DIV(__PCLK, __BAUD)/100)

#define __DIVFRAQ(__PCLK, __BAUD) (((__DIV(__PCLK, __BAUD) - (__DIVMANT(__PCLK, __BAUD) * 100)) * 16 + 50) / 100)

#define __USART_BRR(__PCLK, __BAUD) ((__DIVMANT(__PCLK, __BAUD) << 4)"(__DIVFRAQ(__PCLK, __BAUD) & 0x0F))

//struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };

//FILE __stdout;

//FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f)

{

// 等待USART1 数据发送完成（发送区域空）

while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));

USART1->DR = (ch & 0x1FF);

return (ch);

}

void serial_init(void)

{

//

// 设置串口调试

//

// 输 出： USART1

// 引 脚： PA9(TX), PA10(RX)

// 波特率： 9600

// 数据位： 8 bit (default) (CR1)

// 校 验： none (default) (CR1)

// 停止位： 1 bit (default) (CR2)

// 流控制： none (default) (CR3)

//

// 清除设置后上面配置为系统默认状态

int i;

/// 使能复用功能，使能GPIOA，使