如何使用CubeMx制作一个基于SD卡的文件系统工程
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1 前言
本文将介绍使用CubeMx工具从零开始制作一个基于SD卡的文件系统,以便后续使用此功能者参考。
2 准备工作本文工程得测试将以STM3240G-EVAL这个ST官方的评估板为测试平台,所有这块板子的一些外部组件连接方式有必要先了解一下。
LED1~LED4分别使用管脚PG6,PG8,PI9,PC7,输出高电平LED灯点亮,用户按键使用PG15管脚,按下时为低电平。
如上图,MCU使用的HSE是25M晶振。SD卡使用STM32F407固定的6个管脚如上图所示D0(PC8),D1(PC9),D2(PC10),D3(PC11),CLK(PC12), CMD(PD2). SD卡插入检测脚为用户自定义的管脚,在STM3240G这块ST官方的评估板上是使用PH13管脚。
打开CubeMx创建一个基于STM32F407IGHx的工程,使能RCC的HSE,外部晶振模式,SDIO使用4位总线宽度,如下图所示:
并在pinout右边将PH13设置为INPUT模式:
接来下配置时钟树,将主屏配置为168M:
在配置页面下的配置如下图所示:
在中间件添加SD Card类型的FATFS:
在配置中的文件系统相关参数配置都使用默认参数值。
另外一点非常重要的是,在工程设置内配置栈大小为0x800,默认的0x400是不够的,运行时会出错。如下:
最后点击生成代码。
在main函数内有如下代码:
MX_GPIO_Init();MX_SDIO_SD_Init();MX_FATFS_Init();12341234
SDIO初始化代码已经自动生成,不需要修改任何地方,进入到MX_FATFS_Init()函数内,在/* USER CODE BEGIN Init/与/USER CODE END Init */内添加用户自定义代码,如下:
/*USERCODEBEGINVariables*/FATFSSDFatFs;/*USERCODEENDVariables*/voidMX_FATFS_Init(void){/*##FatFS:LinktheSDdriver###########################*/retSD=FATFS_LinkDriver(&SD_Driver,SD_Path);/*USERCODEBEGINInit*//*additionalusercodeforinit*/if(f_mount(&SDFatFs,(TCHARconst*)SD_Path,0)!=FR_OK){/*FatFsInitializationError*/Error_Handler();}else{//if(f_mkfs((TCHARconst*)SD_Path,0,0)!=FR_OK)//格式化SD存储卡//{///*FatFsFormatError*///Error_Handler();//}}/*USERCODEENDInit*/}12345678910111213141516171819202122232425261234567891011121314151617181920212223242526
如上代码,自己定义全局变量SDFatFs,以供后续代码需要用到。
上面代码中在挂载SD卡后的注释掉的f_mkfs行是格式化SD卡,可以根据情况来是否需要格式化SD卡,这里选择不格式化。
文件系统与SDIO对接有些地方需要修改。
打开bsp_driver_sd.c文件,找到BSP_SD_IsDetected函数,由于SD卡插入检测是通过用户定义的管脚来实现检测的(本例是通过PH13来检测的),因此,这里需要匹配下,在此函数内的/* USER CODE BEGIN 1/与/USER CODE END 1 */之间添加用户自己的代码:
uint8_tBSP_SD_IsDetected(void){__IOuint8_tstatus=SD_PRESENT;/*USERCODEBEGIN1*//*usercodecanbeinsertedhere*/if(HAL_GPIO_ReadPin(SD_DETECT_GPIO_Port,SD_DETECT_Pin)!=GPIO_PIN_RESET)//SD卡插入时为低电平{status=SD_NOT_PRESENT;}/*USERCODEEND1*/returnstatus;}123456789101112131415123456789101112131415
就这样,就移植好了,接来下是写测试代码。
3.4 测试文件系统回到main函数,在/* USER CODE BEGIN 2/与/USER CODE END 2 */添加自己的文件系统测试代码,如下:
if(f_open(&MyFile,"STM32.TXT",FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE)!=FR_OK)//创建一个文件{/*'STM32.TXT'fileOpenforwriteError*/Error_Handler();}else{res=f_write(&MyFile,wtext,sizeof(wtext),(void*)&byteswritten);//写入内容if((byteswritten==0)||(res!=FR_OK)){/*'STM32.TXT'fileWriteorEOFError*/Error_Handler();}else{f_close(&MyFile);//关闭文件/*##-7-Openthetextfileobjectwithreadaccess###############*/if(f_open(&MyFile,"STM32.TXT",FA_READ)!=FR_OK)//再次打开文件{/*'STM32.TXT'fileOpenforreadError*/Error_Handler();}else{res=f_read(&MyFile,rtext,sizeof(rtext),(UINT*)&bytesread);//读出内容if((bytesread==0)||(res!=FR_OK)){/*'STM32.TXT'fileReadorEOFError*/Error_Handler();}else{f_close(&MyFile);//关闭文件/*##-10-Comparereaddatawiththeexpecteddata############*/if((bytesread!=byteswritten))//比较{/*Readdataisdifferentfromtheexpecteddata*/Error_Handler();}else{/*Successofthedemo:noerroroccurrence*/HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);}}}}}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515212345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152