MSP430G2333下位机乘法运算需要注意的一个问题
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背景:
最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333。功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间。
正文:
所有功能均按预期实现,但有一个bug在最后蹦了出来,即在延时关机设定时,明明设定为15、18、48个小时,却每次在9个多小时的时候,电源被执行关闭动作。9个多小时,很有意思的数字。不用深究,问题直接锁定在时间比对函数内。
1 // when the current time less than the setting time, return 0. Otherwize, return 1.
2 char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)
3 {
4 unsigned long TimerCnt = 0;
5 unsigned long TimerSetCnt = 0;
6 unsigned char i;
7
8 // timer_s, timer_m, timer_h are increased in the 1s timer interrupt
9 TimerCnt = timer_h*3600 + timer_m*60 + timer_s;
10
11 TimerSetCnt = h*3600 + m*60 + s;
12
13
14 if(TimerCnt >= TimerSetCnt) {
15 return 0; //time is out
16 }
17 else {
18 return 1;
19 }
20 }
根据现象,首先考虑的是溢出问题,TimerCnt 为“unsigned long”型,以最久48个小时来算,也就172800,远小于4个字节的存量。排除!
或许是中间变量存储问题,于是将代码更改如下(部分)
1 char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)
2 {
3 ...
4
5 TimerCnt += timer_m*60
6 TimerCnt += timer_s;
7
8 TimerSetCnt += h*3600
9 TimerSetCnt += m*60
10 TimerSetCnt += s;
11
12 ...
13 }
结果然并卵。排除!
前面说过,9个多少小时,9*3600 = 32400,很微妙的数字。65535(0xFFFF) / 2 = 32767,差不多相等。于是,想到了乘法寄存器的问题。
// *********此处理解有偏差,文末更新************************
此处,虽说保存结果的位置给了四个字节空间(“unsigned long TimerCnt”),但是在做乘法运算的时候,运算结果会放在乘法结果寄存器,由以上现象可知,乘法结果寄存器最大存放2个字节,其中最高位还得预留给符号位,所以其最大的值为32767(0x7FFF)。改正代码如下:
// ****************************************************
1 /* 不再使用 TimerCnt = timer_h*3600 是因为其乘法结果会溢出
2 * 其实本可以有更漂亮的解决办法,但是Rom(4k)不够用了 T_T ···只能这么写
3 */
4 char compare_timer(unsigned char h, unsigned char m, unsigned char s)
5 {
6 ...
7
8 for(i = 0; i < timer_h; i++) {
9 TimerCnt += 3600;
10 }
11 TimerCnt += timer_m*60;
12 TimerCnt += timer_s;
13
14 ...
15 }
/* 感谢老司机左栋,此处做个更新,更正之前的误区。-- 2016年9月7日
* 此前理解有误,以为MSP430乘法运算的结果保存在乘法结果寄存器中,而乘法结果寄存器只能保存2个字节,
* 最高位还得预留给符号位。其实不然。实际是没有遵守编译器的规则而已。
* MSG430是一个"16"位MCU,那么其"int"型即为2个字节(16位)。来看式子。 */
TimerSetCnt += h*3600 // 此处h为"unsigned char"型,3600为"int"型。
//那么最终的乘法结果也只能保存为"int"型变量的宽度(2个字节)。若代码改正如下:
TimerSetCnt += h*3600L // 此处3600加了个"L",表示其为"long"型。
//那么最终乘法结果就可保存为"long"型变量的宽度(4个字节)。
/* 所以跟乘法结果寄存器的大小无关,而是编译器有关。
* 若是以以下方式编写。*/
TimerSetCnt += 10*3600 // 此处h更改为10。
/* 则编译器会报一个警告"Out of the range". */
至此,总结完毕!下次在下位机的时候,一定要注意不能再犯!