Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(九)---触摸屏驱动移植
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移植环境
1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。
2，集成开发环境：Elipse IDE
3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。
4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。
5，u-boot版本：u-boot-2009.08
6，linux 版本：linux-2.6.32.2
7，参考文章：
嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。
Mini2440 之Linux 移植开发实战指南
【1】在内核中添加触摸屏驱动程序
Linux-2.6.32.2 内核也没有包含支持S3C2440 的触摸屏驱动，因此友善官方自行设计了一个s3c2410_ts.c，它位于linux-src/drivers/input/touchscreen 目录下，你可以自己增加一个s3c2410_ts.c 文件，并复制如下内容：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION0x0101
/*定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中*/
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) |
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
//static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";
#define DEVICE_NAME "mini2440_TouchScreen"/*设备名称*/
staticstruct input_dev *ts_dev;/*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/
staticlong xp;
staticlong yp;
staticint count;
/*定义一个外部的信号量ADC_LOCK，因为ADC_LOCK在ADC驱动程序中已申明
这样就能保证ADC资源在ADC驱动和触摸屏驱动中进行互斥访问*/
extern struct semaphore ADC_LOCK;
static int OwnADC = 0;
static void __iomem *base_addr;/*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/
static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12), S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(13), S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(14), S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(15), S3C2410_GPG15_nYPON);
}
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
/*用于记录这一次AD转换后的值*/
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;/*用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起*/
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，所以需要逻辑与上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown)/*判断触摸屏的操作状态*/
{
/*如果状态是按下，并且ADC已经转换了就报告事件和数据*/
if (count != 0)//转换四次后进行事件汇报
{
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
//这里进行转换是因为我们的屏幕使用时采用的是240*320，相当于把原来的屏幕的X,Y 轴变换。
//个人理解，不知是否正确
//设备X,Y 值
xp >>= 2;
yp >>= 2;
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI2440_DEBUG
/*触摸屏调试信息，编译内核时选上此项后，点击触摸屏会在终端上打印出坐标信息*/
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(KERN_DEBUG "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ldn", (int)tv.tv_usec, xp, yp);
#endif
input_report_abs(ts_dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, yp);
/*报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下)*/
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
/*报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
/*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
input_sync(ts_dev);
//这个表明我们上报了一次完整的触摸屏事件，用来间隔下一次的报告
}
/*如果状态是按下，并且ADC还没有开始转换就启动ADC进行转换*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
/*设置触摸屏的模式为自动转换模式*/
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
/*启动ADC转换*/
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
//如果还没有启动ADC 或者ACD 转换四次完毕后则启动ADC
}
else/*否则是抬起状态*/
{
//如果是up 状态，则提出报告并让触摸屏处在等待触摸的阶段
count = 0;
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);/*报告按键事件，键值为0(代表触摸屏对应的按键被释放)*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);/*报告触摸屏的状态，0表明触摸屏没被按下*/
input_sync(ts_dev);/*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
if (OwnADC)
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
/*定义并初始化了一个定时器touch_timer，定时器服务程序为touch_timer_fire*/
static struct timer_list touch_timer =TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);
/*ADC中断服务程序，AD转换完成后触发执行*/
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
//注意在触摸屏驱动模块中，这个ADC_LOCK 的作用是保证任何时候都只有一个驱动程序使用ADC 的
//中断线，因为在mini2440adc 模块中也会使用到ADC,这样只有拥有了这个锁，才能进入到启动ADC
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
{
OwnADC = 1;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，所以需要逻辑与上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown)
{
touch_timer_fire(0);//这是一个定时器函数，当然在这里是作为普通函数调用，用来启动ADC
}
else
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);//注意这部分是基本不会执行的，除非你触摸后以飞快的速度是否，还来
//不及启动ADC，当然这种飞快的速度一般是达不到的，笔者调试程序时发现这里是进入不了的
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
if (OwnADC) {//读取数据
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
count++;
if (count < (1<<2)) {//如果小如四次重新启动转换
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
} else {//如果超过四次，则等待1ms 后进行数据上报
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
}
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