AVR多机通讯

通讯规则:
1:时钟7.3728MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/
2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工
3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)

4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验
5:数据接收采用中断+查询的方式
6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包
7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收
8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据
9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255
*/
#include
#include
#include
#include//CRC校验函数就在这个文件里面

#defineamount10//设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)

unsignedcharsend[amount];//发件箱
unsignedcharinbox[amount];//收件箱
unsignedcharn=0;//记忆中断次数

//--------------------------------------------------------------------
interrupt[12]Rxd_isr(void)//接收中断
{
unsignedcharERROR=0;
if(UCSRA&4||UCSRA&16)ERROR=1;//奇偶效验错误或者帧错误就记录下来
inbox[n]=UDR;//保存到收件箱
n++;//记忆中断次数
if(ERROR)inbox[0]=0;//如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0
}

//---------------------------------------------------------------------
voidmain(void)
{
usart_init();//串口初始化
UCSRA=0;//主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能)
#asm("sei")//打开全局中断
while(1)
{
//-------------与从机2对话,与其他从机对话与下面的程序类似-------------------
n=0;//中断次数清0
inbox[0]=0;//收件箱地址清0
//请更新准备发送的数据
//send[1]=?
//......
//send[n]=?
send[0]=2;//改变这个地址就可以实现与某个从机对话
send[amount-1]=crc8(send,amount-1);//计算发件箱的crc8校验码
usart_out(send,amount);//将发件箱的数据send[]发送出去;

//等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!!!
//这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能

delay_ms(15);

//if(n<3)如果接收到的数据还不到3个，那么就是通讯线路故障

//如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就...
if(n==amount&&inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1))
{
if(inbox[0]==1)//如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码
{
DDRD.3=1;
PORTD.3=1;delay_ms(10);
PORTD.3=0;delay_ms(990);
}

if(inbox[0]==255)
{
//请在这里添加收到广播数据的处理程序
}
}
}
}//end

---------------------------------------------------------------------------------
从机
---------------------------------------------------------------------------------
#include
#include
#include

#defineamount10//设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)
#defineaddress2//请在这里设定本机地址

unsignedcharsend[amount];//发件箱
unsignedcharinbox[amount];//收件箱
unsignedcharn=0;//记忆中断次数

interrupt[12]Rxd_isr(void)//接收中断
{
unsignedcharERROR=0;
if(UCSRA&4||UCSRA&16)ERROR=1;//记录奇偶效验错误或者帧错误
inbox[n]=UDR;//把接收到的数据保存到收件箱
n++;//记忆接收的次数
if(ERROR)//如果通讯有错....
{
n=0;//接收计数清0
inbox[0]=0;//把地址改为无效地址0
UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能
}

//如果地址匹配本机或者是广播地址就关闭地址筛选(多机通讯)功能
if(inbox[0]==address||inbox[0]==255)UCSRA&=254;

if(n==amount)//接收到amount个数据以后...
{
n=0;//接收计数清0
UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能
if(inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1))//如果crc8校验正确就...
{
if(inbox[0]==address)//如果地址匹配本机就回复数据
{
send[0]=1;//发件箱地址指向主机
send[amount-1]=crc8(send,amount-1);//产生发件箱的crc8校验码
usart_out(send,amount);//发送发件箱的数据包send[]
//请在这里备份你的收件箱信息
}
if(inbox[0]==255)//如果是广播地址就...
{
//请在这里添加你的代码
//收到广播数据请不要回复
}
}
}
}

voidmain(void)
{
usart_init();
#asm("sei")

while(1)
{
//send[1]=?
//......
//send[n]=?
};
}


---------------------------------------------------------------------------------
usart.h文件
---------------------------------------------------------------------------------
//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断
voidusart_init(void)
{
UCSRA=0x01;
UCSRB=0x9C;
UCSRC=http://www.pICavr.com/0xB6;
UBRRH=0x00;
UBRRL=47;

PORTD.4=0;//MAX485平时工作在接收状态
DDRD.4=1;
}

//-----------------------------------------------------------
//从数组datas[]的首地址开始发送amount个数据,其中第0个数据是地址帧,其他是数据帧
voidusart_out(unsignedchar*datas,unsignedcharn)
{
unsignedchari=0;
PORTD.4=1;//使MAX485处于发送状态
while(i{
if(i==0)UCSRB|=1;elseUCSRB&=254;
UDR=*(datas+i);//装载数据开始发送
while((UCSRA&64)==0);//等待发送结束
UCSRA|=64;//清除发送结束标志
i++;//发送次数统计
}
PORTD.4=0;//使MAX485处于接收状态
}

---------------------------------------------------------------------------------
crc8校验程序
---------------------------------------------------------------------------------
unsignedcharcrc8(unsignedchar*ptr,unsignedcharlen)
{
unsignedchari;
unsignedcharcrc=0;
while(len--!=0)
{
for(i=1;i!=0;i*=2)
{
if((crc&1)!=0){crc/=2;crc^=0x8C;}
elsecrc/=2;
if((*ptr&i)!=0)crc^=0x8C;
}
ptr++;
}
return(crc);
}