ARM基础：linux运行态与ARM运行模式的对应

问：

从某一个方面来看，核心态与软中断有些类似。

系统通常情况下在用户态运行。只有发生了特定的操作后才切换到核心态。
始终都有一个Idle进程（用户态）在运行。这个Idle进程保证了系统通常运行在用户态。
用户态切换到核心态的过程可以拿软中断的过程作比喻（压栈，存上下文，按照不同的体系结构切换寄存器组，切换地址映射范围...）。

看《linux kernel development》看得一知半解。
上面自己的一些说法可能很不准确。表达大概的意思。不知这样理解对不对?

另外有一个问题：
linux分用户态、核心态。两种状态；ARM处理器有7种运行模式。
这之间有什么联系吗？如果有，这两种状态和这7中运行模式是怎么对应的？切换的动作是怎么实现的？

答：