将STM32的TIM作为普通定时器的方法
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以stm32的TIM2作为例,将其配置成为普通的定时器,计时时间到即触发中断。
1:对定时器的基本配置
先声明一个定时器配置用的结构体变量TIM_TimeBaseStructure,具体可以参考STM32提供的TIM库
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;//设置自动装载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 100;//分频计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//选择向上递增计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能定时器计时
2:始能定时器的中断
//TIM IT enable
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
注意:
以上函数中的TIM_IT_Updata根据要使能的中断具体配置
3:打开定时器的时钟
在RCC时钟配置里一定要打开TIM2的时钟,否则定时器是不会跑的。函数表达式如下:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
4:中断向量函数的编写
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdefVECT_TAB_RAM//如果程序在ram中调试那么定义中断向量表在Ram中否则在Flash中
// Set the Vector Table base location at 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else// VECT_TAB_FLASH
// Set the Vector Table base location at 0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
// Enable the TIM2 global Interrupt
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
5:中断函数的编写
当有TIM2的无论哪个中断触发中断发生那么就会进入这个函数
TIM2_IRQHandler(void)
所以这个更新事件的中断判断要依靠以下语句:
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) )
余下的就与普通定时器处理方式一样了
按照以上步骤配置可以顺利进行定时器的基本定时应用