STM32 CAN应用-过滤器设置

在使用STM32的CAN控制器进行数据收发，当用到位屏蔽模式的时候，就要设置过滤器了，这个关系到是否能够接收到想要的数据。下面针对几种不同情况对CAN过滤器（Filter）进行设置。

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//标示符屏蔽模式

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;

1、对扩展数据帧进行过滤:(只接收扩展数据帧)

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(EXT_ID>>13)&0xFFFF;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=((EXT_ID<<3)|(0x04))&0xFFFF;

//这里设置|0x04（0b0100）就是为了IDE=1，RTR=0，

//这里也可以写为(EXT_ID<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_ROMOTE,效果一样，下同

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF;

2、对扩展远程帧过滤:(只接收扩展远程帧)

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(EXT_ID>>13)&0xFFFF;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=((EXT_ID<<3)|(0x06)&0xFFFF;

//这里设置|0x06（0b0110）就是为了IDE=1，RTR=1

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF;

3、对标准远程帧过滤:(只接收标准远程帧)

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=（(STD_ID<<21)&0xFFFF0000）>>16;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=((STD_ID<<21)|(0x0))&0xFFFF;

//这里设置|0x0（0b0000）就是为了IDE=0，RTR=0

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFE0;//0xFFE0表示要关注11位的STD_ID

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0006;//0110,表示要关注IDE和RTR位，只接受标准，不接受扩展

4、对标准数据帧过滤:(只接收标准数据帧)

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=（(STD_ID<<21)&0xFFFF0000）>>16;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=((STD_ID_ID<<21)|(0x06))&0xFFFF;

//这里设置|0x02（0b0010）就是为了IDE=0，RTR=1

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFE0;

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0006;//只接受标准数据帧，不接受扩展数据帧