STM32学习005_端口复用与重映射
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一、使用复用功能(AF)时,要对端口位配置寄存器进行编程。
1)对于复用的输入功能,配置必须为上拉/下拉或者浮空;
2)对于复用输出功能,配置必须为复用功能输出模式(推挽,开漏)。
对于双向复用功能,必须配置为复用功能输出模式(推挽或者开漏),此时输入驱动器配置为浮空输入模式。
如果将一端口配置成复用输出功能,会将引脚和输入寄存器断开,并和片上外设的输出信号连接,
如果软件将一GPIO 口配置为复用输出功能,但外设没有被激活,它的输出将不确定。
要正常使用GPIO 复用功能,分三步来配置:
第一步,位寄存器配置;
第二步,开启对应的外设时钟;
第三步,激活该端口。
二、端口重映射
优点:优化电路设计;扩展功能,减少外设芯片资源;