STM32之GPIO输入输出

GPIO的输出

背景：应用在点亮LED。LED串联电阻再上拉，另一端与GPIO口相连。因此，GPIO输出高电平则LED灭，输出低电平则LED亮。

第一步工作是初始化GPIO，使能外设时钟，因为GPIO是挂载在APB2中线上的。然后对GPIO_InitTypeDef结构体进行初始化，设置GPIO_Pin的具体引脚，输出频率，工作模式，如上拉，下拉，浮空等。

关于GPIO的库函数里有GPIO_SetBit( )和GPIO_ResetBits ( )两个函数，分别是设置指定的数据端口位和清除指定的数据端口位，就像置1和清零。

函数名 : GPIO_SetBits
函数原形: void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
功能描述: 设置指定的数据端口位
输入参数1: GPIOx ：x 可以是A，B ，C ，D 或者E，来选择GPIO外设
输入参数2: GPIO_Pin：待设置的端口位 。该参数可以取GPIO_Pin_x(x 可以是 0-15)的任意组合 ，如GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15

函数GPIO_ResetBits 的原型为void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)，其参数的含义和上面也是类似的。

因此，点亮一个LDE灯变成调用函数

GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x); 输出低电平点亮

熄灭一个LED灯变成

GPIO_SeBits(GPIOx,GPIO_Pin_x); 输出高电平熄灭

GPIO输入

当GPIO连接了外部传感器，而传感器的信号是开关量的时候，GPIO可能需要去轮询输入的状态是高是低，这时候GPIO就需要当做输入来用。

按键的动作可以用来模拟传感器的动作，按键通过上拉电阻接到高电平。当按键按下时，会使相应的GPIO管脚变成低电平。配置这些GPIO引脚为上拉模式，在没有收到信号的情况下，保持这些GPIO口为高电平。

GPIO的库函数也为我们提供了读取某指定端口管脚的输入--GPIO_ReadInputDataBit 正是这样一个函数

函数名 GPIO_ReadInputDataBit
函数原形 u8 GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
功能描述 读取指定端口管脚的输入
输入参数1 GPIOx ：x 可以是A，B ，C ，D 或者E，来选择GPIO外设
输入参数2 GPIO_Pin：待读取的端口位

返回值 输入端口管脚值，高或者低

u8 ReadValue;

ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin_x);

返回值ReadValue反应了GPIO口的高低状态。