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[导读]电子时代,硬件在突飞猛进的发展,频率不断上升,目前的STM32系列,Cortex M系列,Cortex-M4的频率已经为:180MHz了,基本上与之前的ARM7/9频率差不多了,还有Cortex-M7,频率更高,出现了BGA封装与SDRAM DDR等。看来

电子时代,硬件在突飞猛进的发展,频率不断上升,目前的STM32系列,Cortex M系列,Cortex-M4的频率已经为:180MHz了,基本上与之前的ARM7/9频率差不多了,还有Cortex-M7,频率更高,出现了BGA封装与SDRAM DDR等。看来处理器越来越大众化了,物联网上的电子设备联网,也越来越普及了,硬件成本不断降低是大势所趋,因此,作为一个电子设计人员,还是要不断的学习掌握更多的技术知识与基础,从而不会被社会很快淘汰。


最近买了一个现成的STM32F429 Discovery 的开发板,想尝试一下较大点的嵌入式操作系统如RTEMS的移植与应用。因为有了STM32F103/107的基础,熟悉了硬件与固件库,STM32F429其实很容易入手。下面就先定时器中断点个LED试下吧,主要是要组织好工程目录。


我是根据之前一直使用STM32F103的工程目录改了一下,使用STM32F4XX的最新固件库V1.6.1,至于为何不去直接操作寄存器,我想,虽然自己是硬件出身,搞寄存器更深入的了解处理器,但是,毕竟寄存器过多,有了库,可以封装一下,这样更可以快速的上手。如果需要查看寄存器,也是可以查的。用固件库可以少一些错误,毕竟我们是做应用的,首先要学会使用CPU来实现我们要的功能。


工程目录如下:这里使用最新的Keil MDK V5.17版本的,STM32F4XX的器件库等还需要进一步下载。这里使用的是自带的ST-Link下载程序,当然使用Jlink也是可以的。





STM32F429的系统定时器,原来是系统时钟180MHz的8分频,这个可以看一下STM32F4XX的参考手册,里面时钟RCC部分的框架介绍。我这里为了定时为1S,因此计算了一下。





以下为Tim2.c的主程序。Tim2.h 只是函数声明。


/********************(C)COPYRIGHT2016**************************

*文件名:Tim2.c

*描述:定时器timer2测试例程

*实验平台:STM32F429ZIT6

*库版本:V1.6.1

*

*编写日期:2016-05-02

*修改日期:

*作者:

****************************************************************************/

#include"Tim2.h"

/*

*函数名:TIM2_NVIC_Configuration

*描述:TIM2中断优先级配置

*输入:无

*输出:无

*/

voidTIM2_NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*TIM_Period--1000TIM_Prescaler--(22500-1)-->中断周期为

((1/180000000)*8)*22500*1000=1S1秒定时器*/

voidTIM2_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/*自动重装载寄存器周期的值(计数值)*/

/*累计TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(22500-1);/*时钟预分频数(180M/8)/22500*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采样分频*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数模式*/

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中断标志*/

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/*开启时钟*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先关闭等待使用*/

}

/*

*函数名:TIM2_Config

*描述:TIM2配置

*输入:无

*输出:无

*/

voidTIM2_Config(void)

{

TIM2_Configuration();

TIM2_NVIC_Configuration();

}

/*******************(C)COPYRIGHT2016*ENDOFFILE************/



以下为:led.c的文件。


/********************(C)COPYRIGHT2014***************************

*文件名:led.c

*描述:led应用函数库

*实验平台:

*硬件连接:-----------------------

*|PG14-LED1(RUN)|

*-----------------------

*库版本:ST3.5.0

*编写日期:2014-11-04

*修改日期:

*作者:

****************************************************************************/

#include"led.h"

/*

*函数名:LED_GPIO_Config

*描述:配置LED用到的I/O口

*输入:无

*输出:无

*/

voidLED_GPIO_Config(void)

{

/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*开启LED1的GPIOx的外设时钟*/

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_LED1,ENABLE);

/*选择要控制的LED1GPIOx引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_LED1;

/*设置引脚模式为通用推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;

/*设置引脚速率为50MHz*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;

/*设置为推挽输出模式*/

GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

/*设置为上拉*/

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;

/*调用库函数,初始化LED1 的GPIOx*/

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