STM32中nRF24L01的使用

最近在一个项目中用到了nRF24L01这个无线2.4G收发芯片，项目中有主机和分机，默认都是使用数据通道0，主机通过nRF24L01发送数据后，对应地址的分机在收到数据后会返回一个确认数据包给主机（注意：这个确认数据包并不是nRF24L01自动应答时的数据包，而是自定义的一个数据包，说明了就是双方都能进行收发），在经过长时间的摸索之后，终于将接收和发送都调通了，基本的SPI驱动我使用的是正点原子的教程，我是使用的中断法来处理相应的收发工作。

我的软件硬件环境大致如下：

服务端：STM32F103VET6+u/COS-III

从机端：STM32F103RBT6+u/COS-III

库函数是使用的3.5版本的。

在这里我只是列出主机部分的代码，从机上的都是差不多的。

下面是nRF24L01的驱动部分

头文件部分（24l01.h）：

#ifndef__24L01_H

#define__24L01_H

#include"config.h"

#ifnRF24L01_EN>0u

#include"sys_temp.h"

/*---------------------------------------------------------------------------------------------

NRF24L01寄存器操作命令及寄存器地址

-----------------------------------------------------------------------------------------------*/

#defineSPI_READ_REG0x00//读配置寄存器,低5位为寄存器地址

#defineSPI_WRITE_REG0x20//写配置寄存器,低5位为寄存器地址

#defineRD_RX_PLOAD0x61//读RX有效数据,1~32字节

#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写TX有效数据,1~32字节

#defineFLUSH_TX0xE1//清除TXFIFO寄存器.发射模式下用

#defineFLUSH_RX0xE2//清除RXFIFO寄存器.接收模式下用

#defineREUSE_TX_PL0xE3//重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.

#defineNOP0xFF//空操作,可以用来读状态寄存器

#defineCONFIG0x00//配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;

//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能

#defineEN_AA0x01//使能自动应答功能bit0~5,对应通道0~5

#defineEN_RXADDR0x02//接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5

#defineSETUP_AW0x03//设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;

#defineSETUP_RETR0x04//建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时250*x+86us

#defineRF_CH0x05//RF通道,bit6:0,工作通道频率;

#defineRF_SETUP0x06//RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益

#defineSTATUS0x07//状态寄存器;bit0:TXFIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,自动重发完成中断

//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据完成中断;

#defineMAX_TX0x10//达到最大发送次数中断，即自动重发完成中断

#defineTX_OK0x20//TX发送完成中断，即数据发送完成中断

#defineRX_OK0x40//接收到数据中断，即数据接收完成中断

#defineOBSERVE_TX0x08//发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器

#defineCD0x09//载波检测寄存器,bit0,载波检测;

#defineRX_ADDR_P00x0A//数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前

#defineRX_ADDR_P10x0B//数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前

#defineRX_ADDR_P20x0C//数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#defineRX_ADDR_P30x0D//数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#defineRX_ADDR_P40x0E//数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#defineRX_ADDR_P50x0F//数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#defineTX_ADDR0x10//发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等

#defineRX_PW_P00x11//接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#defineRX_PW_P10x12//接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#defineRX_PW_P20x13//接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#defineRX_PW_P30x14//接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#defineRX_PW_P40x15//接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#defineRX_PW_P50x16//接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO状态寄存器;bit0,RXFIFO寄存器空标志;bit1,RXFIFO满标志;bit2,3,保留

//bit4,TXFIFO空标志;bit5,TXFIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;

/*---------------------------------------------------------------------------------------------

24L01的用到的单片机引脚

-----------------------------------------------------------------------------------------------*/

#defineNRF24L01_SPI_Periph_CLKRCC_APB2Periph_GPIOB//无线2.4G模块用到的引脚的外设时钟源

#define NRF24L01_SPI_GPIO_SRC GPIOB