STM32的串口应用总结

首先总结一下串口232,422,485

串口232：可双向传输，全双工，最大速率20Kbps,负逻辑电平，-15V~-3V逻辑“1”，+3V~+15V逻辑“0”。

串口422：可双向传输，4线全双工，2线单工。

串口485：可双向传输，4线全双工，2线单工，最大速率10Mb/s,差分信号，发送端：+2V~+6V逻辑“1”，-2V~-6V逻辑“0”，接收端：+200mV逻辑“1”，-200mV逻辑“0”。

对于串口的实现有以两个方案：

方案一，和原子的《例说STM32》一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握手信号。方案二，借鉴uC/OSII的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间（时间和波特率有关）后开中断，出中断，然后在对接收到的数据进行处理，下面看代码：

消息队列及其初始化函数：

/*osq结构体来管理消息队列*/

typedefstructos_q{/*QUEUECONTROLBLOCK*/

u8*OSQStart;/*Pointertostartofqueuedata*/

u8*OSQEnd;/*Pointertoendofqueuedata*/

u8*OSQIn;/*PointertowherenextmessagewillbeinsertedintheQ*/

u8*OSQOut;/*PointertowherenextmessagewillbeextractedfromtheQ*/

u8OSQSize;/*Sizeofqueue(maximumnumberofentries)*/

u8OSQEntries;/*Currentnumberofentriesinthequeue*/

}OS_Q;

OS_Q*posq,osq;

u8USART_RX_BUF[length_buff];//循环队列，存储接受的信息.

voidOS_QInit()//初始化结构体

{

posq=&osq;

posq->OSQStart=USART_RX_BUF;

posq->OSQEnd=&USART_RX_BUF[length_buff];

posq->OSQIn=USART_RX_BUF;

posq->OSQOut=USART_RX_BUF;

posq->OSQSize=length_buff;

posq->OSQEntries=0;

}

///*在中断函数中将一条消息的所有字节一次性得保存在消息队列中*/

u8message_buff[20];

voidUSART1_IRQHandler(void)

{

u8num=0;

//u8i;

u8time=0;//接受超时技术

USART1->CR1&=0XFFDF;

LED=!LED;

while(1)

{

if(USART1->SR&(1<<5))//如果有数据收到的话，将消息存在消息队列中

{

message_buff[num]=(u8)USART1->DR;

num++;

*posq->OSQIn++=(u8)USART1->DR;

posq->OSQEntries++;

if(posq->OSQIn==posq->OSQEnd)

{

posq->OSQIn=posq->OSQStart;

}

time=0;

}

else

{

delay_us(10);

time++;

if(time>=50)break;

}

}

USART1->CR1|=0X0020;

}

这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff[]中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。