LINUX下使用简单的中断程序使单片机精确计时
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在程序开始时需要对定时器及中断寄存器做初始化设置:
对TMOD——定时器/计数器工作方式寄存器赋值,以确定T0和T1的工作方式。
计算初值,并将初值写入TH0,TL0或TH1,TL1。
对IE——中断允许寄存器的EA和ET0或ET1赋值,打开T0或T1。
使TR0或TR1置位,启动定时器/计数器定时或计数。
详细说明如下
一、TMOD是工作方式寄存器,D0~D3是定时器T0,D4~D7是定时器T1。D0~D3含义如下:
D0:M0。
D1:M1——M0和M1的四种组合方式决定了定时器/计数器的4种工作方式。当M1=0,M0=1时是16位定时器/计数器。
D2:C/T——定时器模式和计时器模式选择位,1为计数器模式,0为定时器模式。
D3:GATE——门控制位。为0时定时器/计数器的启动与停止只与TCON寄存器的TRX(x=0,1)有关;为1时由的TRX和外部中断引脚上的电平状态共同控制。
二、THX是高8位,TLX是低8位。(X=0,1)——假定M0=1,M1=0
设机器周期为T,想要设定定时器产生一次中断的时间为t,那么需要计数的个数为N:
N=t/T
THX=(65536-N)/256
TLX=(65536-N)%256
三、中断允许寄存器IE
D7:EA——全局中断允许位。1打开;0关闭;
D3:ET1——T1中断允许位。1打开;0关闭;
D1:ET0——T0中断允许位。1打开;0关闭;
四、定时器/计数器控制寄存器TCON。
D7:TF1——定时器1溢出标志位。
D6:TR1——定时器1运行控制位,与GATE的值有关。
D3:IE1——外部中断请求标志。
D2:IT1——外部中断触发方式选择位。
下面是具体代码:
#include<8052.h>uchartable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};uchartime=0,i;uintnum;voiddelayms(ucharx){uchari;while(x--){for(i=0;i<113;i++);}}voidmain(){P1_0=0;TMOD=0x01;//将工作方式寄存器TMOD置为00000001即M0=1,M1=0————工作方式一:16位定时器/计数器。同时C/T=0设置为定时器,GATE设为0。TH0=0x4c;//初始化T0的高8位寄存器TH0为(65536-46080)/256=76TL0=0x00;//初始化T0的低8位寄存器TL0为(65536-46080)%256=0EA=1;//中断允许寄存器IE打开全局中断控制ET0=1;//T0——定时器/计数器的开关在中断允许寄存器IE的D1位TR0=1;//定时器/计数器控制允许寄存器TCON的D4位,在GATE为0的情况下,启动,停止仅由TR0控制P1_1=1;P1_2=1;P0=table[num];while(1){P0=table[num%10];P1_1=1;delayms(5);P1_1=0;P0=table[num/10];P1_2=1;delayms(5);P1_2=0;if(i==60){break;}}P0=0x00;P1=0xff;while(1);}voidT0_time(void)__interrupt(1)__using(1){TH0=0x4c;//中断时需要重新设置T0定时器寄存器的初值。TL0=0x00;time++;if(time==20){//每50ms中断一次,因此中断20次是1stime=0;num++;i++;}}