stm32 BKP寄存器操作[操作寄存器+库函数]
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BKP是“BACKUP”的缩写,stm32f103RCTE的内部配备了10个16位宽度的BKP寄存器。在主电源切断或系统产生复位时间时,BKP寄存器仍然可以在备用电源的支持下保持其内容。
BKP在实际应用中可以存入重要数据,防止被恶意查看,或用于断电回复等。
本例实现对BKP寄存器的读写操作,和入侵检测和处理。主程序中写入寄存器后,依次打印出10个BKP寄存器数据,然后触发GPIOC13的入侵中断(输入低电平),在中断中打印出入侵事件发生后的寄存器内容(复位为0 )。
直接操作寄存器
用到的寄存器描述如下:
备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 … 10):低16位[15:0]有效,用来写入或读出备份数据。
备份控制寄存器(BKP_CR):
低两位有效。
TPAL[1]:侵入检测TAMPER引脚有效电平(TAMPER pin active level)
0:侵入检测TAMPER引脚上的高电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE位为1)
1:侵入检测TAMPER引脚上的低电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE位为1)
TPE[0]:启动侵入检测TAMPER引脚(TAMPER pin enable)
0:侵入检测TAMPER引脚作为通用IO口使用
1:开启侵入检测引脚作为侵入检测使用
备份控制/状态寄存器(BKP_CSR):
TIF[9]:侵入中断标志(Tamper interrupt flag) 0:无侵入中断 1:产生侵入中断
当检测到有侵入事件且TPIE位为1时,此位由硬件置1。
通过向CTI位写1来清除此标志位(同时也清除了中断)。如果TPIE位被清除,则此位也会被清除。
TEF[8]:侵入事件标志(Tamper event flag) 0:无侵入事件 1:检测到侵入事件
当检测到侵入事件时此位由硬件置1。通过向CTE位写1可清除此标志位
TPIE[2]:允许侵入TAMPER引脚中断(TAMPER pin interrupt enable)
0:禁止侵入检测中断 1:允许侵入检测中断(BKP_CR寄存器的TPE位也必须被置1)
注1:侵入中断无法将系统内核从低功耗模式唤醒。 注2:仅当系统复位或由待机模式唤醒后才复位该位。
CTI[1]:清除侵入检测中断(Clear tamper interrupt)
0:无效 1:清除侵入检测中断和TIF侵入检测中断标志
CTE[0]:清除侵入检测事件(Clear tamper event)
0:无效 1:清除TEF侵入检测事件标志(并复位侵入检测器)。
要写入BKP寄存器数据必须在 PWR->CR中取消备份区写保护,才可以写入BKP数据。stm32开启入侵检测也不需要设置GPIOC的时钟和输入输出模式。
代码如下:(system.h 和stm32f10x_it.h等相关代码参照stm32 直接操作寄存器开发环境配置)
User/main.c
#include#include"system.h"#include"usart.h"#include"bkp.h"#defineLED1PAout(4)#defineLED2PAout(5)voidGpio_Init(void);intmain(void){u16data,i=10;Rcc_Init(9);//系统时钟设置Usart1_Init(72,9600);Bkp_Init();Tamper_Init();Nvic_Init(0,0,TAMPER_IRQChannel,0);//设置中断Gpio_Init();while(i){Write_Bkp(i,i);data=Read_Bkp(i);printf("nDR%u=0x%04Xn",i,data);delay(30000);//延时30msi--;}while(1);}voidGpio_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟GPIOA->CRL&=0x0000FFFF;//PA0~3设置为浮空输入,PA4~7设置为推挽输出GPIOA->CRL|=0x33334444;//USART1串口I/O设置GPIOA->CRH&=0xFFFFF00F;//设置USART1的Tx(PA.9)为第二功能推挽,50MHz;Rx(PA.10)为浮空输入GPIOA->CRH|=0x000008B0;}
User/stm32f103x_it.c
#include"stm32f10x_it.h"#include"system.h"#include"stdio.h"#defineLED1PAout(4)#defineLED2PAout(5)#defineLED3PAout(6)#defineLED4PAout(7)externu16Read_Bkp(u8reg);voidTAMPER_IRQHandler(void){u16i=10,data;LED4=1;printf("rnATamperiscoming.rn");while(i){data=Read_Bkp(i);printf("nDR%u=0x%04Xn",i,data);delay(30000);//延时30msi--;}BKP->CSR|=3<<0;//清除事件中断标志位}
Library/src/bkp.c
#include#include"bkp.h"voidBkp_Init(void){RCC->APB1RSTR|=1<<27;//复位BKP寄存器RCC->APB1RSTR&=~(1<<27);RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能电源时钟RCC->APB1ENR|=1<<27;//使能BKP时钟}/****后备寄存器写入操作*reg:寄存器编号*data:要写入的数值***/voidWrite_Bkp(u8reg,u16data){PWR->CR|=1<<8;//取消备份区写保护switch(reg){case1:BKP->DR1=data;break;case2:BKP->DR2=data;break;case3:BKP->DR3=data;break;case4:BKP->DR4=data;break;case5:BKP->DR5=data;break;case6:BKP->DR6=data;break;case7:BKP->DR7=data;break;case8:BKP->DR8=data;break;case9:BKP->DR9=data;break;case10:BKP->DR10=data;break;}}u16Read_Bkp(u8reg){u16data;switch(reg){case1:data=BKP->DR1;break;case2:data=BKP->DR2;break;case3:data=BKP->DR3;break;case4:data=BKP->DR4;break;case5:data=BKP->DR5;break;case6:data=BKP->DR6;break;case7:data=BKP->DR7;break;case8:data=BKP->DR8;break;case9:data=BKP->DR9;break;case10:data=BKP->DR10;break;}returndata;}//开启入侵检测,检测引脚为GPIOC13但是不用打开其时钟和设置引脚模式voidTamper_Init(){BKP->CSR|=3<<0;//清除事件中断标志位BKP->CR|=1<<1;//设定为入侵电平为低电平BKP->CSR|=1<<2;//允许入侵中断BKP->CR|=1<<0;//开启入侵检测}
Library/inc/bkp.h
#includevoidBkp_Init(void);voidWrite_Bkp(u8reg,u16data);u16Read_Bkp(u8reg);voidTamper_Init(void);
库函数操作
main.c
#include"stm32f10x.h"#include"stdio.h"#definePRINTF_ON1#defineCHECK_CODE0xAE86voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidNVIC_Configuration(void);voidUSART_Configuration(void);voidBKP_Configuration(void);voidPrintBKP(void);voidWriteBKP(u16Data,u8DRNumber);u8CheckBKP(void);intmain(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();NVIC_Configuration();USART_Configuration();BKP_Configuration();if(CheckBKP()){printf("rnThedatasareastheirinitialstatus.rn");WriteBKP(0xA522,2);PrintBKP();}else{printf("rnThedatashavebeenchanged.rn");WriteBKP(0xA53C,1);PrintBKP();}while(1);}voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}voidBKP_Configuration(void){PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);BKP_ClearFlag();BKP_TamperPinLevelConfig(BKP_TamperPinLevel_Low);BKP_ITConfig(ENABLE);BKP_TamperPinCmd(ENABLE);}voidRCC_Configuration(void){/*定义枚举类型变量HSEStartUpStatus*/ErrorStatusHSEStartUpStatus;/*复位系统时钟设置*/RCC_DeInit();/*开启HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*等待HSE起振并稳定*/HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/*判断HSE起是否振成功,是则进入if()内部*/if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){/*选择HCLK(AHB)时钟源为SYSCLK1分频*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*选择PCLK2时钟源为HCLK(AHB)1分频*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*选择PCLK1时钟源为HCLK(AHB)2分频*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/*设置FLASH延时周期数为2*/FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/*使能FLASH预取缓存*/FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/*选择锁相环(PLL)时钟源为HSE1分频,倍频数为9,则PLL输出频率为8MHz*9=72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/*使能PLL*/RCC_PLLCmd(ENABLE);/*等待PLL输出稳定*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);/*选择SYSCLK时钟源为PLL*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*等待PLL成为SYSCLK时钟源*/while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);}/*打开APB2总线上的GPIOA时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);}voidUSART_Configuration(void){USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;USART_ClockInitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;USART_ClockInitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_Low;USART_ClockInitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;USART_ClockInitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TAMPER_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}voidWriteBKP(u16Data,u8DRNumber)//还可加入一些加密算法;DRNumber(1-9){switch(DRNumber){case0x01:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,Data);break;case0x02:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2,Data);break;case0x03:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR3,Data);break;case0x04:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR4,Data);break;case0x05:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5,Data);break;case0x06:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,Data);break;case0x07:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,Data);break;case0x08:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR8,Data);break;case0x09:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,Data);break;default:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,Data);}BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR10,CHECK_CODE);}u8CheckBKP(void){if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR10)==0xAE86)//如果此位数据丢失,则BPK数据丢失return1;elsereturn0;}voidPrintBKP(void){printf("DR1=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1));printf("DR2=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR2));printf("DR3=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR3));printf("DR4=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR4));printf("DR5=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR5));printf("DR6=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6));printf("DR7=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7));printf("DR8=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR8));printf("DR9=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9));printf("DR10=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR10));}#ifPRINTF_ONintfputc(intch,FILE*f){USART_SendData(USART1,(u8)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);returnch;}#endif