采用UDP协议的PIC32MZ ethernet bootloader
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经过千辛万苦，今天终于完工PIC32MZ EC Starter Kit的ethernet bootloader项目。我将整个项目, 命名为PhnBootloader。它分为两个部分。第一个部分是PC 端的host程序PhnLoader_v3.0。另一部分是单片机端boot程序PhnBoot_v3.0，是从Microchip AN1388 ethernet bootloader移植过来的。整个移植过程碰到很多困难，主要是由于ethernet bootloader使用到Microchip 的TCP/IP Stack，但是TCP/IP Stack不支持PIC32MZ。 这里我列出移植需要注意的地方：
1. PIC32MZ默认enable cache.
2. PIC32MZ ethernet module ports mapping
3. PIC32MZ EC Starter Kit的external PHY的LEDs和Start Kit的LED1,LED2复用
4. PIC32MZ EC Starter Kit的ethernet module有些port复用AN功能。
5. ethernet bootloader download完application后，跳转到application前 ，注意要清零所有使用到的register，包括disable interrupt。
PhnLoader_v3.0和PhnBoot_v3.0之间采用UDP协议通信，通信数据包格式采用以下协定：
STX - Start of packet indicator
ETX - End of packet indicator
LEN - The length of true data
DATA - General data 16 bytes, only first LEN of datas are true
CMD - Base command
ADDR - Address up to 32 bits ( ADDRL , ADDRH , ADDRH, ADDRM)
具体有以下Base command:
RD-VER: 0x00 -- Read Version Information （最终版本未实现）
RD_MEM： 0x01 -- Read Program Memory （最终版本未实现）
ER_MEM: 0x03 -- Erase Program Memory
WR_MEM： 0x02 -- Write Program Memory
WR_CFG： 0x04 -- Write Configuration Registers （最终版本未实现）
PhnLoader_v3.0
PhnLoader_v3.0 是PC端host 程序。
运行环境：Window + .NET Framework 4.5
开发语言：C#
通信类型：UDP Server
IP 地址： 192.168.1.105
端口号： 8720
UI 如下图：
C#源代码主要部分：
try{while(loaderReader.Peek()>=0){pBarLoading.PerformStep();recordLine=loaderReader.ReadLine();if(recordLine.Contains(EXTEND_TOKEN)==true){if(recordLine.Contains(USER_ID_TOKEN)==true){isNextLineUserID=true;continue;}//elseif(recordLine.Contains(CONFIG_BITS_TOKEN)==true)//{//constintADDR_U_START_INDEX=9;//constintADDR_U_LENGTH=4;//stringaddrU=recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX,ADDR_U_LENGTH);//loaderUpperAddr=Convert.ToInt32(addrU,16)<<16;//isNextLineConfigBits=true;//continue;//}elseif(recordLine.Contains(PIC32_CONFIG_BITS_TOKEN)==true){constintADDR_U_START_INDEX=9;constintADDR_U_LENGTH=4;stringaddrU=recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX,ADDR_U_LENGTH);loaderUpperAddr=Convert.ToInt32(addrU,16)<<16;isNextLineConfigBits=true;continue;}else{constintADDR_U_START_INDEX=9;constintADDR_U_LENGTH=4;stringaddrU=recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX,ADDR_U_LENGTH);loaderUpperAddr=Convert.ToInt32(addrU,16)<<16;continue;}}elseif(recordLine.Contains(END_OF_HEX_FILE_TOKEN)==true){break;}if(isNextLineUserID){isNextLineUserID=false;//donothing;}elseif(isNextLineConfigBits){//if(!DownloadConfigLine(recordLine))//{//Debug.WriteLine("Errorfoundduringconfigurationbitsprogramming");//loaderReader.Close();//loaderServer.Close();//btnDownload.Enabled=true;//return;//}DownloadConfigLine(recordLine);isNextLineConfigBits=false;}else{if(!DownloadDataLine(recordLine)){Debug.WriteLine("Errorfoundduringdataprogramming");loaderReader.Close();loaderServer.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}}}}catch(Exceptionex){Debug.WriteLine("Error:"+ex.Message);textBoxStatus.ForeColor=Color.Red;textBoxStatus.AppendText("Downloadingfailedrn");textBoxStatus.ForeColor=Color.Black;loaderServer.Close();loaderReader.Close();btnDownload.Enabled=true;return;} 
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