lPC1788的串口通讯
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#ifndef __DEBUGSERIAL_H_
#define __DEBUGSERIAL_H_
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
extern u8 serialBuffer[256];
extern u16 serialStatus;
//?
void Debug_Serial_Init(u32 baud);
void Debug_Serial_Send_Byte(u8 dat);
void Debug_Serial_Send_Buffer(u8 length,u8*buffer);
#endif
#include "debugSerial.h"
//加入printf支持
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
FILE __stdout;
_sys_exit(int x)
{
x=x;
}
int fputc(int ch,FILE*f)
{
while(!((LPC_UART0->LSR)&0x20)); //等待判断LSR[5](即THRE)是否是1,1时表示THR中为空
LPC_UART0->THR=(u8)ch; //发送数据
returnch;
}
//定义一个256字节的缓冲区用于存放接收到的串口数据信息
//定义一个16位数据同时保存接收数据长度以及接收数据的状态
u8 serialBuffer[256]={0};
u16 serialStatus=0;
//16字节的状态
//低八位为当前存储的有效数据长度
//15位为接收完成等待处理标志
//8位表示当前已经接受到回车符r
//第9到十四位表示在等待处理期间系统冗余发送的数据量
//用于后期通讯系统的负载自适应
void TransSerialsCommand(u8 res)
{
u8 lostCount;
u8 receiveCount;
//接收数据处理
if(serialStatus&(1<<15))//已经接收完成,这个数据被抛弃
{
lostCount=((u8)(serialStatus>>9))&0x3f;//漏掉的数据计数
if(lostCount<0x3f)lostCount++;
serialStatus&=~(0x3f<<9);
serialStatus|=(lostCount<<9);
}
else//上一个命令没有接收完
{
if(serialStatus&(1<<8))//接收到r
{
//等待接收N
if(res=='n')
{
//接收完成
serialStatus|=0x8000;
}
else//不是n,这一次命令作废
{
serialStatus=0;
}
}
else//没收到r
{
if(res=='r')
{
serialStatus|=0x0100;
}
else
{
receiveCount=(u8)(serialStatus&0xff);
if(receiveCount<255)
{
serialBuffer[receiveCount]=res;
receiveCount++;
serialStatus&=0xff00;
serialStatus|=receiveCount;
}
else
{
//数据溢出,清空
serialStatus=0;
}
}
}
}
}
void UART0_IRQHandler(void)
{
u8 status=0;
u8 res=0;
//清除串口中断挂起
NVIC_ClearPendingIRQ(GPIO_IRQn);
//清除串口接收中断
if(!(LPC_UART0->IIR&0x01))//确认有中断发生
{
status=LPC_UART0->IIR&0x0e;
if(status==0x04)//确认是RDA中断
{
//读取串口接收值
res=(LPC_UART0->RBR&0xff);
//处理串口接收值
TransSerialsCommand(res);
}
}
}
void Debug_Serial_Init(u32 baud)
{
LPC_SC->PCONP|=(1<<3)|(1<<15); //打开时钟
//配置io口
LPC_IOCON->P0_2=0x00; //选择TXD功能,禁止迟滞 不反向 正常推挽
LPC_IOCON->P0_2|=(1<<0)|(2<<3); //上拉
LPC_IOCON->P0_3=0x00; //选择RXD功能,禁止迟滞 不反向 正常推挽
LPC_IOCON->P0_3|=(1<<0)|(2<<3); //上拉
LPC_UART0->LCR=0x83; //设置串口数据格式，8位字符长度，1个停止位，无校验，使能除数访问
LPC_UART0->DLM=((ApbClock/16)/baud)/256; //除数高八位 ， 没有小数情况
LPC_UART0->DLL=((ApbClock/16)/baud)%256; //除数第八位
LPC_UART0->LCR=0x03; //禁止访问除数锁存器，锁定波特率
LPC_UART0->FCR=0x00; //禁止FIFO
LPC_UART0->IER = 0x01; //使能接收中断RDA
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