STM32 usb_pwr.c文件分析

usb_pwr.c 这个文件看文件名就知道跟功耗有关了，有很多的状态：上电、掉电、挂起、恢复。

当首先是usb的上电和断电函数的定义了。

usb上电函数如下：

/*******************************************************************************

* Function Name : PowerOn

* Description : 上电

* Input : None.

* Output : None.

* Return : USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

RESULT PowerOn(void)

{

u16 wRegVal;

USB_Cable_Config(ENABLE);//接上上拉电阻

wRegVal = CNTR_FRES;//设置强制复位

_SetCNTR(wRegVal);

wInterrupt_Mask = 0;//先禁止所有的中断

_SetCNTR(wInterrupt_Mask);

_SetISTR(0);//清除所有的中断标志

wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;

_SetCNTR(wInterrupt_Mask);//再打开复位中断、挂起中断、唤醒中断屏蔽位

return USB_SUCCESS;

}

上电的过程是：

1、当然接上D+或D-的上啦电阻，让主机可以识别到USB;

2、配置USB控制寄存器CNTR，是USB强制复位

3、打开复位中断、挂起中断、唤醒中断，其他中断屏蔽位则关闭

接下去是断电的函数定义：

/*******************************************************************************

* Function Name : PowerOff

* Description : 掉电

* Input : None.

* Output : None.

* Return : USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

RESULT PowerOff()

{

/* disable all ints and force USB reset */

_SetCNTR(CNTR_FRES);//设置强制复位

_SetISTR(0);//清除所有的中断标志

USB_Cable_Config(DISABLE);//断开上拉电阻

_SetCNTR(CNTR_FRES + CNTR_PDWN); //设置强制复位，并且进入断电模式

return USB_SUCCESS;

}

掉电的过程很简单，先强制复位USB，并清除所有的中断标志，断开上拉电阻，并设置控制进入断电模式。

挂起也是USB的一种状态，所谓的挂起起始就是进入低功耗状态，一般的事情我不响应，除非有重要的事情我才唤醒处理。

/*******************************************************************************

* Function Name : Suspend

* Description : 挂起

* Input : None.

* Output : None.

* Return : USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

void Suspend(void)

{

u16 wCNTR;

wCNTR = _GetCNTR(); //读取控制寄存器的值

wCNTR |= CNTR_FSUSP; //添加强制挂起标志

_SetCNTR(wCNTR); //进入挂起模式

wCNTR = _GetCNTR(); //读取控制寄存器的值

wCNTR |= CNTR_LPMODE; //添加低功耗标志

_SetCNTR(wCNTR); //进入低功耗模式

Enter_LowPowerMode(); //进入低功耗模式

}

进入挂起状态的过程跟我们平时进入中断服务函数的过程很像，当然要保护现场了。所以usb进入挂起状态，不改变控制寄存器原来的值，只是在原来的上面添加了挂起状态和低功耗状态标志而已。

说到挂起，当然有恢复了。首先的讲Resume_Init()这个函数：

/*******************************************************************************

* Function Name : Resume_Init

* Description : 处理唤醒恢复的函数

* Input : None.

* Output : None.

* Return : USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

void Resume_Init(void)

{

u16 wCNTR;

wCNTR = _GetCNTR();

wCNTR &= (~CNTR_LPMODE);

_SetCNTR(wCNTR);//进入非低功耗模式

Leave_LowPowerMode(); //离开低功耗模式

_SetCNTR(IMR_MSK); //打开使能全部中断

}

这个就是唤醒的函数了，比较简单，但是比较难理解的是恢复的各个状态。

typedef enum _RESUME_STATE

{

RESUME_EXTERNAL,

RESUME_INTERNAL,

RESUME_LATER,

RESUME_WAIT,

RESUME_START,

RESUME_ON,

RESUME_OFF,

RESUME_ESOF

} RESUME_STATE;

恢复有这么多的状态变化，当然有理由理解下各个状态了。

RESUME_EXTERNAL：个人理解，就想硬件复位一样，是通过某个物理硬件唤醒USB的

RESUME_INTERNAL：这个状态的唤醒应该就是软件唤醒之类的，比如收到某个中断

RESUME_LATER：表示待会儿唤醒，当然这里涉及到一个定时过程，定时时间到了在开始恢复

RESUME_WAIT：这个状态表示正在等待定时过程的结束

RESUME_START：表示USB开始要进行恢复了

RESUME_ON：表示即将恢复，该状态保持1毫秒~15ms内有效，主机就会对USB模块进行唤醒操作

RESUME_OFF：表示已经恢复完成了

RESUME_ESOF：个人理解表示，收到ESOF中断标志时，USB不允许进入挂起状态

各个状态之间的转化如下代码：

/*******************************************************************************

* Function Name : Resume

* Description :这是状态机处理恢复操作和时序。控制是基于Resume结构变量和

* ESOF中断调用该子程序没有改变机状态。控制恢复的状态

* Input : a state machine value (RESUME_STATE)

* RESUME_ESOF doesn't change ResumeS.eState allowing

* decrementing of the ESOF counter in different states.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void Resume(RESUME_STATE eResumeSetVal)

{

u16 wCNTR;

if (eResumeSetVal != RESUME_ESOF) //如果不是ESOF中断导致的

ResumeS.eState = eResumeSetVal; //ResumeS.eState设置为自己设定的值

switch (ResumeS.eState)

{

case RESUME_EXTERNAL: //RESUME_EXTERNAL 外部恢复

Resume_Init();

ResumeS.eState = RESUME_OFF;

break;

case RESUME_INTERNAL: //RESUME_INTERNAL 内部恢复

Resume_Init();

ResumeS.eState = RESUME_START;

break;

case RESUME_LATER: //RESUME_LATER定时恢复

ResumeS.bESOFcnt = 2;

ResumeS.eState = RESUME_WAIT;

break;

case RESUME_WAIT: //RESUME_WAIT 等待计时结束

ResumeS.bESOFcnt--;

if (ResumeS.bESOFcnt == 0)

ResumeS.eState = RESUME_START;

break;

case RESUME_START: //RESUME_START 开始恢复

wCNTR = _GetCNTR();

wCNTR |= CNTR_RESUME;

_SetCNTR(wCNTR); //设置唤醒请求位，将向PC主机发送唤醒请求

ResumeS.eState = RESUME_ON;

ResumeS.bESOFcnt = 10; //定时10ms，如果在这点时间内保持有效，主机将对USB模块进行唤醒操作

break;

case RESUME_ON: //RESUME_ON

ResumeS.bESOFcnt--; //计时中

if (ResumeS.bESOFcnt == 0) //计时时间到了

{

wCNTR = _GetCNTR();

wCNTR &= (~CNTR_RESUME); //清除唤醒请求标志位

_SetCNTR(wCNTR);

ResumeS.eState = RESUME_OFF;

}

break;

case RESUME_OFF: //RESUME_OFF

case RESUME_ESOF: //RESUME_ESOF

default:

ResumeS.eState = RESUME_OFF;

break;

}

}

明显可以看到个状态的转化过程：

1、RESUME_EXTERNAL->RESUME_OFF

2、RESUME_INTERNAL->RESUME_START->RESUME_ON->RESUME_OFF

3、RESUME_WAIT->RESUME_START->RESUME_ON->RESUME_OFF

4、RESUME_ESOF->RESUME_OFF