STM32 USB工程的文件分析
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先介绍下我参考其他工程而建立的STM32 USB工程:
简单介绍下:Startup当然放置STM32的启动文件,CMSIS放置着STM32内核ARMCortex的内核文件,StdPeripheral_Driver目录里放置着STM32外设的库函数,这几个都是STM32工程必须的,这里不仔细讲诉,User Source里放着自己的应用代码,如main.c,stm32f10x_it.c等文件都放这里。USB-FS-Driver_Driver下放着USB的库,这里暂时不讲述,我重点想分析的文件在USB-User里,这个目录主要放着一些与USB库和用户相关的文件,起着USB库与用户之间的桥梁作用,文件如下图所示,该目录包含如下文件:
接下去要分别分析下这几个文件:
hw_config.c:
这个文件主要是配置一些跟板载及系统相关的代码,比如说USB系统时钟配置,上拉电阻引脚及LED灯配置,还有USB的中断灯。主要的函数如下:
void Set_System(void); /*设置系统时钟,USB 及LED引脚配置*/
void Set_USBClock(void); /*设置USB的时钟频率*/
void GPIO_AINConfig(void); /*设置GPIO模拟输入(这里是空函数)*/
void Enter_LowPowerMode(void); /*进入低功耗模式(这里是空函数)*/
void Leave_LowPowerMode(void); /*离开低功耗模式(这里是空函数)*/
void USB_Interrupts_Config(void); /*设置USB中断配置*/
void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState);/*USB连接断开选择,其实是控制上拉电阻引脚*/
/*void Joystick_Send(uint8_t Keys);*/ /*操作杆发送(没有用)*/
/*uint8_t JoyState(void); */ /*操作杆状态(没有用到)*/
void Get_SerialNum(void); /*创建字符串描述符的序列号*/
usb_des.c:
这个文件主要是定义了USB的一些描述符:分别是:设备描述符、配置描述符集合(包括接口描述符,HID描述符,端点描述符)、HID报告描述符、语言ID描述符、厂家的字符串描述符、产品的字符串描述符、产品序列号的字符串描述符。
CustomHID_DeviceDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_DEVICE_DESC];
CustomHID_ConfigDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC];
CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC];
CustomHID_StringLangID[CUSTOMHID_SIZ_STRING_LANGID];
CustomHID_StringVendor[CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR];
CustomHID_StringProduct[CUSTOMHID_SIZ_STRING_PRODUCT];
CustomHID_StringSerial[CUSTOMHID_SIZ_STRING_SERIAL];
usb_endp.c:
这个文件主要是定义了几个端点输入输出的回调函数,这里指定以了端点1输入输出回调及端点2输入回调函数,如下:
void EP1_IN_Callback(void); /*端点1输入回调函数*/
void EP1_OUT_Callback(void); /*端点1输出回调函数*/
void EP2_IN_Callback(void); /*端点2输入回调函数*/
usb_Istr.c:
这个文件主要是每个端点对应的回调函数的注册;USB中断服务程序的处理,通过读取STM32 ISTR中断状态寄存器来判断是什么中断,并做相应的专断处理。
void (*pEpInt_IN[7])(void) = /*端点输入回调函数注册*/
{
EP1_IN_Callback,
EP2_IN_Callback,
EP3_IN_Callback,
EP4_IN_Callback,
EP5_IN_Callback,
EP6_IN_Callback,
EP7_IN_Callback,
};
void (*pEpInt_OUT[7])(void) = /*端点输出回调函数的注册*/
{
EP1_OUT_Callback,
EP2_OUT_Callback,
EP3_OUT_Callback,
EP4_OUT_Callback,
EP5_OUT_Callback,
EP6_OUT_Callback,
EP7_OUT_Callback,
};
void USB_Istr(void);/*ISTR事件中断服务程序*/
usb_propc:
这个文件主要是把之前定义的一些列描述符注册到USB库中,并且注册一些USB常用的处理函数如获取设备描述符等和一些标准请求函数,具体如下:
DEVICE_PROP Device_Property =/*注册一些CustomHID函数*/
{
CustomHID_init, /*CustomHID的初始化函数*/
CustomHID_Reset, /*CustomHID的复位函数*/
CustomHID_Status_In, /*CustomHID状态输入函数*/
CustomHID_Status_Out, /*CustomHID状态输出函数*/
CustomHID_Data_Setup,/*CustomHID的处理带数据的特殊类请求函数*/
CustomHID_NoData_Setup, /*CustomHID的处理不带数据特殊类请求函数*/
CustomHID_Get_Interface_Setting,/*CustomHID获取接口及备用接口设置是否可用 */
CustomHID_GetDeviceDescriptor,/*CustomHID获取设备描述符*/
CustomHID_GetConfigDescriptor,/*CustomHID获取配置描述符*/
CustomHID_GetStringDescriptor,/*CustomHID获取字符串描述符*/
0,/*当前库未使用*/
0x40 /*MAX PACKET SIZE*/ /*最大的包长度为64字节*/
};
/*注册USB标准请求的实现函数*/
USER_STANDARD_REQUESTS User_Standard_Requests =
{
CustomHID_GetConfiguration,/*获取配置请求*/
CustomHID_SetConfiguration,/*设置配置请求*/
CustomHID_GetInterface,/*获取接口请求*/
CustomHID_SetInterface,/*设置接口请求*/
CustomHID_GetStatus,/*获取状态请求*/
CustomHID_ClearFeature,/*清除特性请求*/
CustomHID_SetEndPointFeature,/*设置端点特性请求*/
CustomHID_SetDeviceFeature,/*设置设备特性请求*/
CustomHID_SetDeviceAddress/*设置设备地址请求*/
};
/*注册设备描述符信息*/
ONE_DESCRIPTOR Device_Descriptor;
/*注册报告描述符信息*/
ONE_DESCRIPTOR CustomHID_Report_Descriptor;
/*注册HID描述符信息*/
ONE_DESCRIPTOR CustomHID_Descriptor;
/*注册字符串描述符,包括语言ID、厂商、产品、序列号描述符*/
ONE_DESCRIPTOR String_Descriptor[4];
usb_pwr.c:
这个文件主要一些USB与功耗方面的函数,如上电、掉电、挂起等。
void Suspend(void); /*挂起*/
void Resume_Init(void); /*恢复初始化*/
void Resume(RESUME_STATE eResumeSetVal);/*恢复到某个状态状态*/
RESULT PowerOn(void); /*上电*/
RESULT PowerOff(void); /*掉电*/
usbio.c
这个文件只有两个文件,一个是USB发送函数,另一个当然是USB接收函数。
uint32_t USB_SendData(uint8_t *data,uint32_t dataNum);
uint32_t USB_GetData(uint8_t *data,uint32_t dataNum);
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