S3C2440上触摸屏驱动

建立触摸屏驱动程序my2440_ts.c，首先实现加载和卸载部分，在驱动加载部分，我们主要做的事情是：启用ADC所需要的时钟、映射IO口、初始化寄存器、申请中断、初始化输入设备、将输入设备注册到输入子系统。代码如下：

#include#include#include#include#include#include#include#include#include/*用于保存从平台时钟列表中获取的ADC时钟*/staticstructclk*adc_clk;/*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/staticvoid__iomem*adc_base;/*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/staticstructinput_dev*ts_dev;/*设备名称*/#defineDEVICE_NAME"my2440_TouchScreen"/*定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中*/#defineWAIT4INT(x)(((x)<<8)|S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))staticint__initts_init(void){intret;/*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/adc_clk=clk_get(NULL,"adc");if(!adc_clk){/*错误处理*/printk(KERN_ERR"faliedtofindadcclocksourcen");return-ENOENT;}/*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/clk_enable(adc_clk);/*将ADC的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中。注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作,S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虚拟地址长度大小*/adc_base=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);if(adc_base==NULL){/*错误处理*/printk(KERN_ERR"failedtoremapregisterblockn");ret=-EINVAL;gotoerr_noclk;}/*初始化ADC控制寄存器和ADC触摸屏控制寄存器*/adc_initialize();/*申请ADC中断，AD转换完成后触发。这里使用共享中断IRQF_SHARED是因为该中断号在ADC驱动中也使用了，最后一个参数1是随便给的一个值，因为如果不给值设为NULL的话，中断就申请不成功*/ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_irq,IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,DEVICE_NAME,1);if(ret){printk(KERN_ERR"IRQ%derror%dn",IRQ_ADC,ret);ret=-EINVAL;gotoerr_nomap;}/*申请触摸屏中断，对触摸屏按下或提笔时触发*/ret=request_irq(IRQ_TC,tc_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM,DEVICE_NAME,1);if(ret){printk(KERN_ERR"IRQ%derror%dn",IRQ_TC,ret);ret=-EINVAL;gotoerr_noirq;}/*给输入设备申请空间，input_allocate_device定义在input.h中*/ts_dev=input_allocate_device();/*下面初始化输入设备，即给输入设备结构体input_dev的成员设置值。evbit字段用于描述支持的事件，这里支持同步事件、按键事件、绝对坐标事件，BIT宏实际就是对1进行位操作，定义在linux/bitops.h中*/ts_dev->evbit[0]=BIT(EV_SYN)|BIT(EV_KEY)|BIT(EV_ABS);/*keybit字段用于描述按键的类型，在input.h中定义了很多，这里用BTN_TOUCH类型来表示触摸屏的点击*/ts_dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)]=BIT(BTN_TOUCH);/*对于触摸屏来说，使用的是绝对坐标系统。这里设置该坐标系统中X和Y坐标的最小值和最大值(0-1023范围)ABS_X和ABS_Y就表示X坐标和Y坐标，ABS_PRESSURE就表示触摸屏是按下还是抬起状态*/input_set_abs_params(ts_dev,ABS_X,0,0x3FF,0,0);input_set_abs_params(ts_dev,ABS_Y,0,0x3FF,0,0);input_set_abs_params(ts_dev,ABS_PRESSURE,0,1,0,0);/*以下是设置触摸屏输入设备的身份信息，直接在这里写死。这些信息可以在驱动挂载后在/proc/bus/input/devices中查看到*/ts_dev->name=DEVICE_NAME;/*设备名称*/ts_dev->id.bustype=BUS_RS232;/*总线类型*/ts_dev->id.vendor=0xDEAD;/*经销商ID号*/ts_dev->id.product=0xBEEF;/*产品ID号*/ts_dev->id.version=0x0101;/*版本ID号*//*好了，一些都准备就绪，现在就把ts_dev触摸屏设备注册到输入子系统中*/input_register_device(ts_dev);return0;/*下面是错误跳转处理*/err_noclk:clk_disable(adc_clk);clk_put(adc_clk);err_nomap:iounmap(adc_base);err_noirq:free_irq(IRQ_ADC,1);returnret;}/*初始化ADC控制寄存器和ADC触摸屏控制寄存器*/staticvoidadc_initialize(void){/*计算结果为(二进制)：111111111000000，再根据数据手册得知此处是将AD转换预定标器值设为255、AD转换预定标器使能有效*/writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),adc_baseS3C2410_ADCCON);/*对ADC开始延时寄存器进行设置，延时值为0xffff*/writel(0xffff,adc_baseS3C2410_ADCDLY);/*WAIT4INT宏计算结果为(二进制)：11010011，再根据数据手册得知此处是将ADC触摸屏控制寄存器设置成等待中断模式*/writel(WAIT4INT(0),adc_baseS3C2410_ADCTSC);}staticvoid__exitts_exit(void){/*屏蔽和释放中断*/disable_irq(IRQ_ADC);disable_irq(IRQ_TC);free_irq(IRQ_ADC,1);free_irq(IRQ_TC,1);/*释放虚拟地址映射空间*/iounmap(adc_base);/*屏蔽和销毁时钟*/if(adc_clk){clk_disable(adc_clk);clk_put(adc_clk);adc_clk=NULL;}/*将触摸屏设备从输入子系统中注销*/input_unregister_device(ts_dev);}module_init(ts_init);module_exit(ts_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("HuangGang");MODULE_DESCRIPTION("My2440TouchScreenDriver");

3、接下来要做的是，在两个中断服务程序