接4×4矩阵键盘

如图4.14.2所示，用AT89S51的并行口P1接4×4矩阵键盘，以P1.0－P1.3作输入线，以P1.4－P1.7作输出线；在数码管上显示每个按键的“0－F”序号。对应的按键的序号排列如图4.14.1所示

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图4.14.1

2．硬件电路原理图

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图4.14.2

3．系统板上硬件连线

（1． 把“单片机系统“区域中的P3.0－P3.7端口用8芯排线连接到“4X4行列式键盘”区域中的C1－C4　R1－R4端口上；

（2． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P0.0/AD0对应着a，P0.1/AD1对应着b，……，P0.7/AD7对应着h。

4．程序设计内容

（1． 4×4矩阵键盘识别处理

（2． 每个按键有它的行值和列值　，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。每个按键的状态同样需变成数字量“0”和“1”，开关的一端（列线）通过电阻接VCC，而接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的任务是：确定有无键按下，判断哪一个键按下，键的功能是什么；还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中，一个输出扫描码，使按键逐行动态接地，另一个并行口输入按键状态，由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键，通过软件查表，查出该键的功能。

5．程序框图

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下面有个方法，大家都见过遥控器吧，上面不但有几十个按键，而且功能还挺多什么去抖动，同时按键处理都有了，最最重要的是控制芯片体积小，价格便宜（也就1，2块钱），外围器件少。。不过具体实现起来有点小麻烦，这类芯片的信号一般是PPM输出的，通常为了有更远的遥控距离，按键编码调制在一个38k左右的载波上。所以我们不得不再为这个方案多花上1块钱，加一个有烂运放做的低通滤波器，将载波滤除后在接到单片机的IO脚上，由于两个频率相差较多，这个滤波器并不难做。我使用LM324做的。其中有两级低通，一个比较器。

当你的示波器上出现一串可爱的几百赫兹的方波时，你的硬件就成功啦。既然只用一条IO就扩展了几十个按键，软件上自然会多费些事，此类芯片发码都是有引导头，同步部分，用户码，键码等部分组成，有三十多个位，具体可参照sc6121资料。下面时一个完整的接收程序，针对的芯片是sc6121，处理器89c51

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*定时器1中断服务程序*/

/*

每100us中断一次,定时检测HangSignal线上的电平状态,根据6121的砝码格式译出用户码键码.\

ib_KeyCode[0] 用户码低位

,ib_KeyCode[1]用户码高位

,ib_KeyCode[2]键码

,ib_KeyCode[3]键码的反码

*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void HandIn() interrupt 3 using 3 {

unsigned char tempbit=0;

bit Hbit;

Hbit=HandSignal; /*采样信号线*/

if (NewKey==FALSE){ /*如果上一次按键事件已经北处理*/

switch (ib_HandState){ /*根据接收状态散转*/

case LEAD: /*引导头接收情况*/

if (Hbit){ /*如果信号线是高电平*/

if ((ib_LowTime>MIN_LeadTime)&&(ib_LowTime

ib_HandState=START; /*正确进入同步头接收状态*/

else ib_HandState=RESTART; /*否则复位接收程序*/

ib_LowTime=0; /*清除低电平时间计数*/

}

else{ /*如果信号是低电平*/

ib_LowTime++; /*增加低电平时间计数器*/

if (ib_LowTime>MAX_LeadTime) /*判断低电平时间是否超时*/

ib_HandState=RESTART; /*是的话复位接收程序*/

}

break;

case START: /*同步头接收情况*/

if(Hbit){ /*如果信号线是高电平*/

ib_HighTime++; /*高电平时间计数器加一*/

if (ib_HighTime>MAX_SynTime) /*如果高电平时间超长,复位接收程序*/

ib_HandState=RESTART;

}

else{