nrf24l01接收和显示程序
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1、nrf24l01.h文件
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************IO端口定义***************************************
sbitCE =P2^0;//3
sbitCSN=P2^1;//4
sbitSCK =P2^2;//5
sbitMOSI=P2^3;//6
sbitMISO=P2^4;//7
sbitIRQ=P2^5;//8
//***********************************数码管0-9编码*******************************************
//uchar Disp_Tab[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9共阳段码
//char code TxBuf[]=
//{
//0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
//0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
//0x17,0x18,0x19,0x20};
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20// 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1// 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置'FIFO Status Register' register address
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint byte);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i for(i=0; i } //****************************************************************************************** uintbdata sta; //状态标志 sbitRX_DR=sta^6; sbitTX_DS=sta^5; sbitMAX_RT=sta^4; /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 } /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序Writes one byte to nRF24L01, and return the byte read from nRF24L01 during write, according to SPI protocol 最基本的函数，完成GPIO 模拟SPI的功能。将输出字节（MOSI）从MSB 循环输出，同时将输入字节（MISO ） 从LSB 循环移入。上升沿读入，下降沿输出。（从SCK 被初始化为低电平可以判断出）。 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint byte) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (byte & 0x80); // output 'byte', MSB to MOSI byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. byte |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(byte); // return read byte } /**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序。读取寄存器值的函数：基本思路就是通过READ_REG 命令（也就是0x00+寄存器地址）， 把寄存器中的值读出来。对于函数来说也就是把reg 寄存器的值读到reg_val 中去。 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 寄存器访问函数：用来设置24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过WRITE_REG 命令（也就是0x20+寄存器地址）把要 设定的值写到相应的寄存器地址里面去，并读取返回值。对于函数来说也就是把value 值写到reg 寄存器中。 需要注意的是，访问NRF24L01 之前首先要enable 芯片（CSN=0；），访问完了以后再disable芯片（CSN=1；）。 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status byte } /****************************************************************************************************/ /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 接收缓冲区访问函数：主要用来在接收时读取FIFO缓冲区中的值。基本思路就是通过READ_REG 命令把数据从接 收 FIFO（RD_RX_PLOAD）中读出并存到数组里面去。 /****************************************************************************************************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01 CSN = 1; // Set CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 发射缓冲区访问函数：主要用来把数组里的数放到发射 FIFO 缓冲区中。基本思路就是通过WRITE_REG 命令把 数据存到发射 FIFO（WR_TX_PLOAD）中去。 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); /* { Display(*pBuf);//显示程序 Delay(400) ; SPI_RW(*pBuf); Delay(2000) ; pBuf++; }*/ CSN = 1; // // Set CSN high again ,关闭SPI return(status); //// return nRF24L01 status byte } /****************************************************************************************************/ /*函数：void SetRX_Mode(void) /*功能：数据接收配置 This function initializes one nRF24L01 device to RX Mode, set RX address, writes RX payload width, select RF channel, datarate & LNA HCURR. After init, CE is toggled high, which means that this device is now ready to receive a datapacket. /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收,？？？？？？？接收没有 CE = 1; inerDelay_us(130); } /******************************************************************************************************/ /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) //接收函数，返回1表示有数据收到，否则没有数据接受到 { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS);// 读取状态寄存其来判断数据接收状况// read register STATUS's value if(RX_DR)// 判断是否接收到数据// ifreceive data ready (RX_DR) interrupt { CE = 0;//SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1;//读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志. //clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag return revale; } /*********************************************************************************************************** /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0;//StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 装载数据// Writes data to TX payload SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 ？？？？？？？？？？？发送中被屏蔽，而接收中没有屏蔽！ // Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes) & Prim:TX. MAX_RT & TX_DS enabled.. CE=1;//置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10); //CE=0; } 2、1602.h文件 #include sbit RS = P3^4; //定义端口 sbit RW = P3^5; sbit EN = P3^6; #define RS_CLR RS=0 #define RS_SET RS=1 #define RW_CLR RW=0 #define RW_SET RW=1 #define EN_CLR EN=0 #define EN_SET EN=1 /******************************************************************/ /* 微秒延时函数 */ /******************************************************************/ void delay_us(unsigned int n) //延时 如果需要高精度延时 请嵌入汇编 { if (n == 0) { return ; } while (--n); } /******************************************************************/ /* 毫秒函数声明 */ /******************************************************************/ void delay_ms(unsigned char i) { unsigned char a, b; for (a = 1; a < i; a++) { for (b = 1; b; b++) { ; } } } /******************************************************************/ /* 写入命令函数 */ /******************************************************************/ void LCD_write_com(unsigned char com) { RS_CLR; RW_CLR; EN_SET; P0 = com; delay_us(5); EN_CLR; } /******************************************************************/ /* 写入数据函数 */ /******************************************************************/ void LCD_write_Data(unsigned char Data) { RS_SET; RW_CLR; EN_SET; P0 = Data; delay_us(5); EN_CLR; } /******************************************************************/ /* 清屏函数 */ /******************************************************************/ void LCD_clear(void) { LCD_write_com(0x01); delay_ms(5);} /******************************************************************/ /* 写入字符串函数 */ /******************************************************************/ void LCD_write_str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) { if (y == 0) { LCD_write_com(0x80 + x); } else { LCD_write_com(0xC0 + x); } while (*s) { LCD_write_Data( *s); s ++; } } /******************************************************************/ /* 写入字节函数 */ /******************************************************************/ void LCD_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) { if (y == 0) { LCD_write_com(0x80 + x); } else { LCD_write_com(0xC0 + x); } LCD_write_Data( Data); } /******************************************************************/ /* 初始化函数 */ /******************************************************************/ void LCD_init(void) { LCD_write_com(0x38); /*显示模式设置*/ delay_ms(5); LCD_write_com(0x38); delay_ms(5); LCD_write_com(0x38); delay_ms(5); LCD_write_com(0x38); LCD_write_com(0x08); /*显示关闭*/ LCD_write_com(0x01); /*显示清屏*/ LCD_write_com(0x06); /*显示光标移动设置*/ delay_ms(5); LCD_write_com(0x0C); /*显示开及光标设置*/ } 3、test.h文件 char test[]={0x00,0x00}; //unsigned char test0=0xff; //***************** void check_status(unsigned char test0) { int i=0; //test0 = SPI_Read_Buf(WRITE_REG +FIFO_STATUS,test,1); i = test0/16; if(i<10){LCD_write_char(0,1,i+'0');} else{LCD_write_char(0,1,i-10+'A');} i = test0%16; if(i<10){LCD_write_char(1,1,i+'0');} else{LCD_write_char(1,1,i-10+'A');} } void check_status1(unsigned char test0) { int i=0; //test0 = SPI_Read_Buf(WRITE_REG +FIFO_STATUS,test,1); i = test0/16; if(i<10){LCD_write_char(2,1,i+'0');} else{LCD_write_char(2,1,i-10+'A');} i = test0%16; if(i<10){LCD_write_char(3,1,i+'0');} else{LCD_write_char(3,1,i-10+'A');} } //***************** 4、receive.c main文件 #include #include "1602.h" #include "test.h" #include "nRF24L01.h" char RxBuf[]= { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //************************************主函数************************************************************ void main(void) { LCD_init(); init_NRF24L01(); SetRX_Mode(); nRF24L01_RxPacket(RxBuf);// Transmit Tx buffer data Delay(6000); LCD_write_str(0,0,"1602 starting..."); while(1) { //nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data //Delay(6000); //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); SetRX_Mode(); nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //******************* //while(1) //{ //SPI_Read_Buf(READ_REG+STATUS,test,1);//FIFO_ //check_status(test[0]); //SPI_Read_Buf(READ_REG+FIFO_STATUS,test+1,1);// //check_status1(test[1]); //} //********************** Delay(10); LCD_write_char(0,1,RxBuf[0]+0x30); LCD_write_char(1,1,RxBuf[1]+0x30); LCD_write_char(2,1,RxBuf[2]+0x30); LCD_write_char(3,1,RxBuf[3]+0x30); LCD_write_char(4,1,RxBuf[4]+0x30); } }
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