开发环境：MAPLAB X IDE v1.85编译器：MPLAB XC 321.使用说明：PIC32外设库提供用于设置和控制32位外设的函数和宏。希望使用外设库的应用程序只需在其源文件中包含一个头文件即可访问任意受支持的函数和宏。 备注：plib.h默认安装下的位置 C program Files Microchip xc32 v1.21 pic32mx include plib.h2.PIC32外设库支持以下外设模块函数：■系统级函数■ 预取高速缓存■ DMA■ 总线矩阵函数■ 复位/控制、省电函数■ 振荡器、定时器、输入捕捉/输出比较■ I/O端口和外部中断■ PMP函数■ UART、SPI、I2C、CAN、以太网和USB函数■ RTCC函数■ 10位A/D转换器■ 比较器和看门狗■ CVref■ 看门狗定时器3.主要特点■ 外设库得到了优化，执行速度更快，并且占用更小的 代码存储空间■ 只需一个外设库文件即可访问多个外设模块功能■ C头文件用于启用预定义常量以将参数传递到各个库 函数，以及用于每个外设模块的文件■ 可从采用适合PIC32 MCU的MPLAB C编译器或PIC32汇 编语言编写的应用程序调用预编译库中的 函数■ 包含C源代码以根据特定应用需求定制函数■ 利用C头文件中的预定义常量，在初始化外设或检查状 态位时，无需参考每个特殊功能寄存器的细 节和结构■ API与16位器件兼容4.实例应用4.1 基本I/O控制步骤一：配置IO口。I/O口数字或模拟功能选择，I/O口输入或输出方向选择。（说明：一些I/O口具备数字 口和模拟口功能，这时若想用数字功能能，需要关闭模拟功能。）库函数调用模型：/****************************************************************************功能:设置PORTG口的第15位为输入功能。**输入1:IOPORT_G -- 对应PORTG口**输入2:BIT_15 -- 对应选定PORTG口的第16位**说明：调用该函数会自动关闭掉带模拟功能I/O口的模拟功能。***************************************************************************/ PORTSetPinsDigitalIn(IOPORT_G, BIT_15)；同理，若是想设置PORTG口的第16位为输出功能，可以使用函数为：PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_G, BIT_15)；某些时候我们会遇到PIC32外部为5V系统，而PIC32为3.3V系统，如果要用PIC32 I/O口驱动外部5V系统的电路时，就需要对I/O口做开漏设置，并在该I/O引入5V系统的上拉电阻，物理模型如图1。 图 1如图1所示，左边为I/O图腾柱的示意结构，而所谓的I/O口开漏设置实际上就是把I/O上面的那个MOSFET（示意图中画成了三极管，红圈里那个）管关掉，如果不关，就会有5V通过上拉电阻向3.3V流入电流，这样I/O高电平依然停在3.3V水平，而无法到5V. 现在原理明白了，那么如何软件关掉上面那个MOSFET管呢？mPORTDOpenDrainOpen(BIT_3)就是用这条宏定义来设置，显然，这条宏定义也是库里的，蓝色部分对应用的实际需求做出相应的更改。注意：在实际的应用中，我们应该确认该I/O口能否承受5V耐压，这是很重要的，可以查看芯片的直流特性，如图2所示。 图 2步骤二：设置I/O口的值/****************************************************************************功能:设置PORTG的第16根口线值为0。**输入1:IOPORT_G -- 对应PORTG口**输入2:BIT_15 -- 对应选定PORTG口的第16位**说明：调用该函数会自动关闭掉带模拟功能I/O口的模拟功能。***************************************************************************/PORTClearBits(IOPORT_G, BIT_15);同理，若是想设置PORTG口的第16位为输出"1"，可以使用函数为：PORTSetBits(IOPORT_G,BIT_15);同理，若只是想翻转原来的I/O口值，也可以直接使用库函数PORTToggleBits(IOPORT_G, BIT_15);4.2 振荡器控制PIX32X系列单片机有多个时钟源，基本可以分为内部时钟源及外部时钟源两大类，振荡器库函数提 供了单片机时钟源的各种配置功能。/****************************************************************************函数原型void OSCConfig(unsigned long int config1, unsigned long int config2, unsigned long int config3, unsigned long int config4);**功能:该函数用于设置振荡源、PLL分频器、PLL倍频器、和FRC除数因子**输入1:config1-- 包含时钟源选择的位段（即选择一下宏定义就能选择对应的时钟源）OSC_FRC_DIVOSC_FRC_DIV16OSC_LPRCOSC_SOSCOSC_POSC_PLLOSC_POSCOSC_FRC_PLLOSC_FRC ——内部8M振荡器**输入2:config2-- PLL倍频器位段选择 OSC_PLL_MULT_15OSC_PLL_MULT_16OSC_PLL_MULT_17OSC_PLL_MULT_18OSC_PLL_MULT_19OSC_PLL_MULT_20OSC_PLL_MULT_21OSC_PLL_MULT_24**输入3:config3-- PLL分频位段选择OSC_PLL_POST_1OSC_PLL_POST_2OSC_PLL_POST_4OSC_PLL_POST_8OSC_PLL_POST_16OSC_PLL_POST_32OSC_PLL_POST_64OSC_PLL_POST_256**输入4:config4-- FRC除法因子选择OSC_FRC_DIV_1OSC_FRC_DIV_2OSC_FRC_DIV_4OSC_FRC_DIV_8OSC_FRC_DIV_16OSC_FRC_DIV_32OSC_FRC_DIV_64OSC_FRC_DIV_256**说明：调用该函数会自动关闭掉带模拟功能I/O口的模拟功能。***************************************************************************/实际代码分析main() {// this example sets the cpu clock to FRC and then to POSC PLL OSCConfig(OSC_FRC, 0, 0, 0); //选择内部FRC 8M 晶振 mOSCSetPBDIV(OSC_PB_DIV_8); //外设时钟分频器选择}说明：关于输入参数的具体含义需要找到相关的宏定义及对芯片的时钟源架构有很好的了解，此处笔者选用内部FRC 8M晶振。4.3定时器控制目标：制作500ms定时器，用于LED的闪烁控制/****************************************************************************函数原型void OpenTimer1(unsigned int config, unsigned int period),**功能:定时器1配置**输入1:config1-- 定时器1配置位段 Timer Module On/Off（定时器1模块开启 或 关闭）Tx_ONTx_OFF Asynchronous Timer Write Disable （同步定时器写使能）T1_TMWDIS_ONT1_TMWDIS_OFF Timer Module Idle mode On/Off （定时器空闲模式开启 或 关闭）Tx_IDLE_CONTx_IDLE_STOP Timer Gate time accumulation enableTx_GATE_ONTx_GATE_OFF Timer Prescaler (1) ----Timer Input Clock Prescale Select bits,timer1只有这个选项T1_PS_1_1T1_PS_1_8T1_PS_1_64T1_PS_1_256 Timer PrescalerTx_PS_1_1Tx_PS_1_2Tx_PS_1_4Tx_PS_1_8Tx_PS_1_16Tx_PS_1_32Tx_PS_1_64Tx_PS_1_256Timer Synchronous clock enable (1)Tx_SYNC_EXT_ONTimer Clock sourceTx_SOURCE_EXT --External clock from TxCKI pinT1_SOURCE_INT --Internal peripheral clock输入2：period -- This argument contains the 16-bit period value for the Timer.**说明：This macro clears theTMRxregister, writes periodto thePRxregisterand writes configto theTxCONregister***************************************************************************/实际代码分析：void TIMER_Config(){//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~//STEP 1. configure the Timer1OpenTimer1(T1_ON | T1_SOURCE_INT | T1_PS_1_256, 0x7A1); //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// STEP 2. set the timer interrupt to prioirty level 2ConfigIntTimer1(T1_INT_ON | T1_INT_PRIOR_2); //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// STEP 3. enable multi-vector interrupts INTEnableSystemMultiVectoredInt();}Timer 定时器工作原理浅析：经过上面设置，定时器从0开始计数，当计数值与period(此代码为0x100) 时产生中断，中断后会清标志，并清period值，重新从0开始计数（period对应寄存器PR1）void __ISR(4, ipl2) _Timer1Handler(void){// clear the interrupt flagmT1ClearIntFlag();// .. things to do ..OPEN_LED_D4();}下面我们可以一起验证下时钟配置是否正确：目标：产生500ms的定时器。1.系统时钟选择为FRC = 8M2.系统外设时钟为系统时钟的8分频 = 8M/8 = 1M3.定时器时钟源选择为内部系统外设时钟，且做了256次分频 1M/256 = 39064.500ms转换成频率就是2（HZ）那么PR1的值应该是多少呢？ 3906/2 = 1953 转换成16进制就是7A1,这样一来就得出了配置时钟1时period应该写入的值了。用示波器观察LED_D4指示灯的高低电平时间为504ms，考虑到一定的误差，总体设计应该是对的。
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