STM32定时器之定时时间

STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。

时钟源问题：

名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在

APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

TIM通用定时器配置步骤：

1.配置TIM时钟　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);2.定时器基本配置voidTIM2_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;TIM_DeInit(TIM2);//复位TIM2定时器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=5;//2.5msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000;//分频36000TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数方向向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。TIM_ClockDivision的作用是做一段延时，一般在特殊场合的时候会用到，可不关心。TIM_CounterMode选择了计数器模式。　　　　TIM_CounterMode_Up　　　　TIM向上计数模式　　　　TIM_CounterMode_Down　　　　TIM向下计数模式　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1TIM中央对齐模式1计数模式　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2TIM中央对齐模式2计数模式　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3TIM中央对齐模式3计数模式单片机时钟频率72MHz，APB1二分频36MHz，故TIM2自动2倍频至72MHz，故定时器中断频率为72000000/36000/5=400Hz3.使能定时器中断TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);4.配置NVIC。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=4;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);5.写中断函数voidTIM2_IRQHandler(void){......//中断处理}

假设 系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到

关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值

定时器的基本设置

1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如 ：时

钟频率=72/(时钟预分频+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时

时间)累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM1_CounterMode_Up; //定时器

模式向上计数
4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值
5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2

6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打开中断溢出中断

7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器

或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999，72M/(35999+1)/2=1Hz，即1秒中断溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000，((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */